Linienverfolgungsmodul¶
S: Normalerweise niedriges Level, hohes Level bei Erkennung einer schwarzen Linie.
V+:Stromversorgung, 3.3v~5V
G: Masse
Dies ist ein 1-Kanal-Linienverfolgungsmodul, das, wie der Name schon sagt, schwarze Linien auf einem weißen Hintergrund oder weiße Linien auf einem schwarzen Hintergrund verfolgt.
Das Modul verwendet einen TCRT5000 Infrarotsensor, der aus einer Infrarot-LED (blau) und einem lichtempfindlichen Triplet (schwarz) besteht.
Die blaue Infrarot-LED sendet bei eingeschaltetem Zustand Infrarotlicht aus, das für das menschliche Auge unsichtbar ist.
Der schwarze Fototransistor, der zum Empfang von Infrarotlicht verwendet wird, hat einen internen Widerstand, dessen Widerstand mit dem empfangenen Infrarotlicht variiert; je mehr Infrarotlicht empfangen wird, desto stärker nimmt sein Widerstand ab und umgekehrt.
Auf dem Modul befindet sich ein LM393-Komparator, der dazu dient, die Spannung des Fototransistors mit der eingestellten Spannung (durch Potentiometer angepasst) zu vergleichen. Ist sie größer als die eingestellte Spannung, beträgt der Ausgang 1; sonst beträgt der Ausgang 0.
Daher, wenn die Infrarot-Senderröhre auf eine schwarze Oberfläche leuchtet, da Schwarz Licht absorbiert, empfängt der lichtempfindliche Transistor weniger Infrarotlicht, sein Widerstand wird erhöhen (Spannungsanstieg). Nach dem LM393-Komparator wird ein hohes Niveau ausgegeben.
Ebenso, wenn er auf eine weiße Oberfläche leuchtet, wird das reflektierte Licht stärker und der Widerstand des lichtempfindlichen Transistors sinkt (Spannungsabfall); daher gibt der Komparator ein niedriges Niveau aus und die Anzeige-LED leuchtet.
Eigenschaften
Verwendung des Infrarot-Emissionssensors TCRT5000
Erfassungsentfernung: 1-8mm, Brennweite von 2.5mm
Komparator-Ausgangssignal ist sauber, mit gutem Wellenform, Antriebskapazität größer als 15mA
Empfindlichkeitseinstellung durch Potentiometer
Betriebsspannung: 3.3V-5V
Digitalausgang: 0 (weiß) und 1 (schwarz)
Verwendet den weitspannungs LM393 Komparator.
Größe: 42mmx10mm
Beispiel
3.4 Linie erkennen (Grundlegendes Projekt)
4. Die Linie verfolgen (Auto-Projekt)
2.21 SPIEL - Schütze dein Herz (Scratch-Projekt)