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3.4 Linie erkennen

Das Linienverfolgungsmodul wird verwendet, um festzustellen, ob es schwarze Bereiche auf dem Boden gibt, wie zum Beispiel schwarze Linien, die mit Isolierband geklebt wurden.

Eine seiner LEDs sendet infrarotes Licht zum Boden, und die schwarze Oberfläche hat eine relativ starke Fähigkeit, Licht zu absorbieren und eine schwächere Reflexionsfähigkeit. Weiße Oberflächen verhalten sich genau umgekehrt. Wenn reflektiertes Licht erkannt wird, bedeutet dies, dass der Boden aktuell weiß ist. Wird keines erkannt, ist er schwarz.

So funktioniert es.

Benötigte Komponenten

Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

Es ist definitiv praktisch, ein komplettes Set zu kaufen. Hier ist der Link:

Name

ARTIKEL IN DIESEM KIT

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3 in 1 Starter Kit

380+

3 in 1 Starter Kit

Sie können diese auch separat über die untenstehenden Links kaufen.

KOMPONENTENBESCHREIBUNG

KAUF-LINK

SunFounder R3 Platine

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Jumper-Kabel

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Linienverfolgungsmodul

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Schaltplan

../_images/circuit_3.4_line.png

Der digitale Pin 2 wird verwendet, um das Signal des Linienverfolgungsmoduls zu lesen. Das VCC des Moduls ist mit 5V verbunden, GND mit GND und OUT mit dem digitalen Pin 2.

Verkabelung

../_images/detect_the_line_bb.jpg

Code

Bemerkung

  • Sie können die Datei 3.4.detect_the_line.ino unter dem Pfad 3in1-kit\basic_project\3.4.detect_the_line öffnen.

  • Oder kopieren Sie diesen Code in die Arduino IDE.

  • Oder laden Sie den Code über den Arduino Web Editor hoch.

Wenn das Linienverfolgungsmodul eine schwarze Linie erkennt, wird [1] auf dem seriellen Monitor angezeigt. Andernfalls wird [0] dargestellt.