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5.11.2 IR 受信機¶
このプロジェクトでは、IR 受信機の使用方法を学びます。
赤外線受信機は、赤外線信号を受信するコンポーネントで、独立して赤外線を受信し、TTLレベルと互換性のある信号を出力できます。 通常のプラスチックパッケージのトランジスタと同じサイズで、あらゆる種類の赤外線リモコンや赤外線送信に適しています。
必要な部品
このプロジェクトで必要なコンポーネントは以下の通りです。
一式を購入するのは非常に便利です。以下にリンクを示します。
名前 |
このキットのアイテム |
リンク |
|---|---|---|
3 in 1 Starter Kit |
380+ |
以下のリンクから個別に購入することもできます。
コンポーネントの紹介 |
購入リンク |
|---|---|
- |
|
- |
回路図
配線図
この例では、IR 受信機の左ピンをピン11に、中央ピンをGNDに、右ピンを5Vに接続します。
コード
注釈
3in1-kit\learning_project\5.11.ir_receiverのパスで5.11.ir_receiver.inoファイルを開きます。または、このコードを Arduino IDE にコピーします。
ここでは
IRremoteライブラリを使用しています。 Library Manager からインストールできます。
R4ボードにコードをアップロードすると、IRリモートコントローラの押されたボタンの現在の値がシリアルモニタに表示されます。
どのように動作するのか？
このコードは、 IRremote ライブラリを使用して赤外線（IR）リモートコントロールと連携して動作するように設計されています。以下に詳細を示します：
ライブラリのインクルード:
IRremoteライブラリをインクルードして、IRリモートコントロールと連携する関数を提供します。#include <IRremote.h>
IRセンサのシグナルピンが接続されているArduinoのピンを定義し。
const int IR_RECEIVE_PIN = 11; // IRセンサのピン番号を定義
ボーレート9600でシリアル通信を初期化します。指定されたピン（
IR_RECEIVE_PIN）でIR受信機を初期化し、LEDフィードバックを有効にします（該当する場合）。void setup() { Serial.begin(9600); // ボーレート9600でシリアル通信を開始 IrReceiver.begin(IR_RECEIVE_PIN, ENABLE_LED_FEEDBACK); // IR受信機を開始 }
ループは、入力されるIRリモート信号を継続的に処理するために継続的に実行されます。
void loop() { if (IrReceiver.decode()) { String decodedValue = decodeKeyValue(IrReceiver.decodedIRData.command); if (decodedValue != "ERROR") { Serial.println(decodedValue); delay(100); } IrReceiver.resume(); // Enable receiving of the next value } }
IR信号が受信され、正常にデコードされたかどうかを確認します。
decodeKeyValue()関数を使用してIRコマンドをデコードし、decodedValueに保存します。デコードされた値がエラーでないか確認します
デコードされたIRの値をシリアルモニタに出力します。
次の信号のためのIR信号受信を再開します。