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5.3 Zustandsänderungserkennung

Wenn der Knopf andere Geräte steuert, kann er nicht nur arbeiten, wenn er gedrückt wird, sondern auch stoppen, wenn er losgelassen wird. Es ist auch möglich, den Arbeitszustand jedes Mal umzuschalten, wenn der Knopf gedrückt wird.

Um diesen Effekt zu erzielen, müssen Sie wissen, wie Sie den Arbeitszustand zwischen Aus und Ein umschalten können, wenn der Knopf gedrückt wird. Das nennt man „Zustandsänderungserkennung“.

In diesem Projekt werden wir den Knopf verwenden, um den Motor zu steuern.

Benötigte Komponenten

Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

Es ist definitiv praktisch, ein ganzes Set zu kaufen, hier ist der Link:

Name	ARTIKEL IN DIESEM KIT	LINK
3 in 1 Starter Kit	380+	3 in 1 Starter Kit

Sie können sie auch einzeln über die untenstehenden Links kaufen.

KOMPONENTENBESCHREIBUNG	KAUF-LINK
Arduino Uno R4 Minima	-
Breadboard	KAUFEN
Jumper-Kabel	KAUFEN
Widerstand	KAUFEN
Knopf	KAUFEN
TT Motor	-
L9110 Motortreibermodul	-

Schaltplan

Verdrahtung

Code

Bemerkung

• Öffnen Sie die Datei 5.3.state_change_detection.ino im Pfad 3in1-kit\learning_project\5.3.state_change_detection.

• Oder kopieren Sie diesen Code in die Arduino IDE.

Nachdem der Code erfolgreich hochgeladen wurde, drücken Sie den Knopf und der Motor wird sich drehen; bis Sie den Knopf erneut drücken, wird der Motor stoppen.

Wie funktioniert das?

1. Erstellen Sie Variablen und definieren Sie Pins für den Motor und den Knopf.

   ...
   int detectionState = 0;
   int buttonState = 0;
   int lastButtonState = 0;
   

   • detectionState ist eine Flagge, deren Wert sich jedes Mal ändert, wenn der Knopf gedrückt wird, z.B. 0 dieses Mal, 1 das nächste Mal und so weiter abwechselnd.

   • buttonState und lastButtonState werden verwendet, um den Zustand des Knopfes dieses Mal und das letzte Mal aufzuzeichnen, um zu vergleichen, ob der Knopf gedrückt oder losgelassen wurde.

2. Initialisieren Sie jeden Pin und setzen Sie die Baudrate des seriellen Monitors.

   void setup() {
       pinMode(buttonPin, INPUT);
       Serial.begin(9600);
       pinMode(A_1A,OUTPUT);
       pinMode(A_1B,OUTPUT);
   }
   

3. Zuerst lesen Sie den Zustand des Knopfes, und wenn der Knopf gedrückt ist, wird die Variable detectionState ihren Wert von 0 auf 1 oder von 1 auf 0 umschalten. Wenn detectionState 1 ist, wird der Motor eingeschaltet. Es hat die Wirkung, dass dieses Mal, wenn der Knopf gedrückt wird, der Motor sich dreht, das nächste Mal, wenn der Knopf gedrückt wird, der Motor stoppt und so weiter abwechselnd.

   void loop() {
   // Toggle the detectionState each time the button is pressed
       buttonState = digitalRead(buttonPin);
       if (buttonState != lastButtonState) {
           if (buttonState == HIGH) {
           detectionState=(detectionState+1)%2;
           Serial.print("The detection state is: ");
           Serial.println(detectionState);
           }
           delay(50);
       }
       lastButtonState = buttonState;
   
       // According to the detectionState, start the motor
       if(detectionState==1){
           digitalWrite(A_1A,HIGH);
           digitalWrite(A_1B,LOW);
       }else{
           digitalWrite(A_1A,LOW);
           digitalWrite(A_1B,LOW);
       }
   }
   

   Der gesamte Arbeitsablauf ist wie folgt.

   • Lesen Sie den Knopfwert.

   buttonState = digitalRead(buttonPin);
   

   • Wenn buttonState und lastButtonState nicht gleich sind, bedeutet dies, dass sich der Knopfzustand geändert hat. Fahren Sie mit der nächsten Beurteilung fort und speichern Sie den Knopfzustand zu diesem Zeitpunkt in die Variable lastButtonState. delay(50) wird verwendet, um das Prellen zu eliminieren.

   if (buttonState != lastButtonState) {
   ...
       delay(50);
   }
   lastButtonState = buttonState;
   

   • Wenn der Knopf gedrückt wird, ist sein Wert HIGH. Hier, wenn der Knopf gedrückt wird, wird der Wert der Variable detectionState geändert, z.B. von 0 auf 1 nach einer Operation.

   if (buttonState == HIGH) {
       detectionState=(detectionState+1)%2;
       Serial.print("The detection state is: ");
       Serial.println(detectionState);
       }
   

   • Wenn die Variable detectionState 1 ist, lassen Sie den Motor drehen, sonst stoppen Sie ihn.

   if(detectionState==1){
       digitalWrite(A_1A,HIGH);
       digitalWrite(A_1B,LOW);
   }else{
       digitalWrite(A_1A,LOW);
       digitalWrite(A_1B,LOW);
   }