3. Digital Lesen

Sensoren erfassen Informationen aus der realen Welt. Diese Informationen werden dann über Pins (einige digital, andere analog) an das Hauptboard übermittelt, damit der Computer die tatsächliche Situation erkennen kann.

Daher kann das Arduino-Board den Arbeitsstatus von digitalen Sensoren durch Lesen des Wertes von Digitalpins, wie Tasten oder IR-Vermeidungsmodule, erkennen.

Hier sind die benötigten Funktionen.

  • pinMode(pin, mode): Konfiguriert den spezifischen Pin als INPUT oder OUTPUT. Hier muss er als INPUT eingestellt werden.

    Syntax

    pinMode(pin, mode)

    Parameter

    • pin: Die Arduino-Pinnummer, für die der Modus eingestellt werden soll.

    • mode: INPUT, OUTPUT oder INPUT_PULLUP.

  • digitalRead(pin): Liest den Wert (Pegelzustand) vom angegebenen Digitalpin.

    Syntax

    digitalRead(pin)

    Parameter

    • pin: Die Arduino-Pinnummer, die Sie lesen möchten.

    Rückgabewert

    HIGH oder LOW

Beispiel für Digital Lesen

int ledPin = 13;  // LED connected to digital pin 13
int inPin = 7;    // pushbutton connected to digital pin 7
int val = 0;      // variable to store the read value

void setup() {
   pinMode(ledPin, OUTPUT);  // sets the digital pin 13 as output
   pinMode(inPin, INPUT);    // sets the digital pin 7 as input
}

void loop() {
   val = digitalRead(inPin);   // read the input pin
   digitalWrite(ledPin, val);  // sets the LED to the button's value
}

Anmerkungen und Warnungen

  1. Pull Up & Pull Down.

    digitalRead() kann zufällige, unbestimmte Werte erzeugen, wenn der Pin kein Pegelsignal erhält. Das Lenken der Eingangspins in einen bekannten Zustand kann das Projekt zuverlässiger machen. Bei Verwendung einer Eingangskomponente, wie einem Taster, ist es in der Regel notwendig, einen Pull-up- oder Pull-down-Widerstand parallel zum Digital-Eingangspin anzuschließen.

    Neben dem Anschließen eines Pull-up-Widerstandes können Sie auch den Pin-Modus im Code auf INPUT_PULLUP setzen, zum Beispiel pinMode(pin,INPUT_PULLUP). In diesem Fall greift der Pin über die Software auf den eingebauten Pull-up-Widerstand von Atmega zu und hat den gleichen Effekt wie das Anschließen eines Pull-up-Widerstandes.

  2. Über Pin13.

    Alle digitalen Pins (1-13) auf dem R4-Board können als digitalRead() verwendet werden. Aber der digitale Pin 13 ist schwieriger als andere digitale Pins als digitaler Eingang zu verwenden. Da er eine LED und einen Widerstand verbindet, ist er auf den meisten Boards verlötet. Wenn Sie seinen internen 20k Pull-up-Widerstand aktivieren, bleibt er bei etwa 1,7 V anstelle der erwarteten 5 V, da die onboard LED und der Serienwiderstand das Spannungsniveau herunterziehen, was bedeutet, dass er immer LOW zurückgibt. Wenn Sie Pin 13 unbedingt als digitalen Eingang verwenden müssen, setzen Sie seine pinMode() auf INPUT und verwenden Sie einen externen Pull-down-Widerstand.

  3. Analogpins.

    Wenn die digitalen Pins nicht ausreichen, können die Analogpins (A0-A5) auch als digitale Pins verwendet werden. Sie müssen mit pinMode(pin,mode) auf INPUT eingestellt werden.

Verwandte Komponenten

Im Folgenden finden Sie die zugehörigen Komponenten. Sie können darauf klicken, um zu erfahren, wie sie verwendet werden.