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5.15 EEPROM¶

EEPROM ist ein Speicher, sodass die darin gespeicherten Daten nicht gelöscht werden, wenn das Hauptsteuerbrett ausgeschaltet wird. Sie können es verwenden, um einige Daten zu speichern und diese beim nächsten Einschalten wieder auszulesen.

Als Beispiel könnten Sie einen Sportzähler erstellen, der aufzeichnet, wie viele Seilsprünge Sie täglich machen.

Sie können auch Daten in einem Programm schreiben und sie in einem anderen auslesen. Wenn Sie zum Beispiel an einem Auto-Projekt arbeiten und die Geschwindigkeiten der beiden Motoren nicht übereinstimmen, können Sie ein Kalibrierungsprogramm schreiben, um den Ausgleichswert für die Motorgeschwindigkeit zu speichern.

Benötigte Komponenten

Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

Es ist definitiv praktisch, ein ganzes Kit zu kaufen, hier ist der Link:

Name	ARTIKEL IN DIESEM KIT	LINK
3 in 1 Starter Kit	380+	3 in 1 Starter Kit

Sie können sie auch einzeln über die untenstehenden Links kaufen.

KOMPONENTENBESCHREIBUNG	KAUF-LINK
Arduino Uno R4 Minima	-
Breadboard	KAUFEN
Jumper-Kabel	KAUFEN
Widerstand	KAUFEN
LED	KAUFEN
Servo	KAUFEN
Knopf	KAUFEN
Potentiometer	KAUFEN

Schaltplan

Verdrahtung

Code

Bemerkung

Öffnen Sie die Datei 5.15.eeproom.ino im Pfad 3in1-kit\learning_project\5.15.eeproom.
Oder kopieren Sie diesen Code in die Arduino IDE.

Um diesen Schaltkreis zu verwenden, drücken Sie einfach den Knopf, um die Aufnahme zu starten, und geben die gewünschten Informationen über ein Potentiometer ein. Das Board wird nun Ihre Aktionen endlos wiederholen (und bei jeder Wiederholung blinkt eine LED), bis Sie den Knopf erneut drücken, um neue Aktionen aufzunehmen. Sie können auch die Aufnahmezeit ändern, indem Sie die Werte von resolution und recordTime ändern.

Wie funktioniert das?

Importieren Sie die EEPROM.h Bibliothek und initialisieren Sie den EEPROM-Speicher.
... #include <EEPROM.h>//used to store recorded values ... float resolution = 1000;//MUST be less than EEPROM.length() float recordTime = 5; //delay time bool recording = false; ...
Bitte beachten Sie, dass /MUST be less than EEPROM.length(), in setup() wird der Speicher Ihres Board-EEPROMs ausgedruckt, welcher für Ihr Board 1024 sein sollte. Wenn Sie ein anderes Board verwenden, können Sie den Wert der Variable resolution ändern.
Das EEPROM-Speicher Ihres Boards ausdrucken.
void setup() { ... Serial.begin(9600); //Serial.println(EEPROM.length()); }
Um die Größe des EEPROM-Speichers Ihres Boards herauszufinden, kommentieren Sie die Zeile Serial.println(EEPROM.read(i)) aus. Dies wird die Größe des EEPROM im seriellen Monitor ausgeben, und Sie können den Wert der Variable resolution entsprechend ändern.

Sobald ein Tastendruck erkannt wird, beginnt die Aufzeichnung und die benötigten Informationen werden über ein Potentiometer eingegeben. Nun wiederholt das Board Ihre Aktion endlos (und blinkt bei jeder Wiederholung eine LED) bis Sie die Taste erneut drücken, um eine neue Aktion aufzuzeichnen.

void loop() {
    if (recording == true) {//record
        for (int i = 1; i <= resolution; i++) {
            digitalWrite(ledPin, HIGH); //light status led
            int val = map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 180);
            EEPROM.write(i, val);
            //Serial.println(EEPROM.read(i));
            myServo.write(val);
            delay(recordTime);
        }
        digitalWrite(ledPin, LOW); //turn off status led
        delay(1000);//give time for person
        recording = false;
    }
    else {
        for (int i = 1; i <= resolution; i++) {//playback
            if (digitalRead(buttonPin) == 0) {//stop playback and record new values
                recording = true;
                break;
            }
            int readval = EEPROM.read(i);
            myServo.write(readval);
            //Serial.println(readval);
            delay(recordTime);
        }
        digitalWrite(ledPin, HIGH); //show a new repeat
        delay(100);
        digitalWrite(ledPin, LOW);
    }
}

Die Variable recording auf true setzen, wenn die Taste gedrückt wird.
Wenn die Variable recording true ist, beginnt die Aufzeichnung im Speicherbereich.
Den Wert des Potentiometers auslesen und auf 0-180 mappen, um ihn im EEPROM zu speichern und die Drehung des Servos zu steuern.
Die LED leuchtet zu Beginn der Aufzeichnung und erlischt am Ende.
Die aufgezeichnete Aktion mit einem kurzen Blinken der LED wiederholen, um Sie an eine neue Wiederholung zu erinnern.

Über die EEPROM-Bibliothek.
Hier sind einige ihrer Funktionen.
- write(address,value): Schreibt ein Byte ins EEPROM.
  address: der Ort, an den geschrieben werden soll, beginnend bei 0 (int)
  
  value: der zu schreibende Wert, von 0 bis 255 (Byte)
  
  Ein EEPROM-Schreibvorgang dauert 3,3 ms. Das EEPROM hat eine angegebene Lebensdauer von 100.000 Schreib-/Löschzyklen, daher sollten Sie vorsichtig sein, wie oft Sie darauf schreiben.
- Read(address): Liest ein Byte aus dem EEPROM. Orte, die noch nie beschrieben wurden, haben den Wert 255.
- update(address,value): Schreibt ein Byte ins EEPROM. Der Wert wird nur geschrieben, wenn er sich von dem bereits unter der gleichen Adresse gespeicherten unterscheidet.
  Ein EEPROM-Schreibvorgang dauert 3,3 ms. Da das EEPROM eine Lebensdauer von 100.000 Schreib-/Löschzyklen hat, kann die Verwendung dieser Funktion anstelle von write() Zyklen sparen, wenn die geschriebenen Daten sich nicht oft ändern.
- EEPROM.put(address, data): Schreibt jeden Datentyp oder jedes Objekt ins EEPROM.
  address: der Ort, von dem gelesen werden soll, beginnend bei 0 (int)
  
  data: die zu lesenden Daten, kann ein einfacher Typ (z. B. float) oder eine benutzerdefinierte Struktur sein.
  
  Diese Funktion verwendet EEPROM.update(), um den Schreibvorgang durchzuführen, schreibt also den Wert nicht erneut, wenn er sich nicht geändert hat.
- EEPROM.get(address, data): Liest jeden Datentyp oder jedes Objekt aus dem EEPROM.
  address: der Ort, von dem gelesen werden soll, beginnend bei 0 (int)
  
  data: die zu lesenden Daten, kann ein einfacher Typ (z. B. float) oder eine benutzerdefinierte Struktur sein.