9. PiDog RGB 灯带

PiDog 胸前配有一条 RGB 灯带，可用于表达情绪。

你可以通过以下函数控制 RGB 灯带的显示效果：

Pidog.rgb_strip.set_mode(style='breath', color='white', bps=1, brightness=1):

• style：RGB 灯带的显示模式，可用值如下：

  • breath （呼吸）

  • boom （爆闪）

  • bark （吠叫）

• color：RGB 灯带显示的颜色，可以使用 16 位 RGB 色值（如 #a10a0a），也可以使用以下颜色名称：

  • "white" 白色

  • "black" 黑色

  • "red" 红色

  • "yellow" 黄色

  • "green" 绿色

  • "blue" 蓝色

  • "cyan" 青色

  • "magenta" 品红

  • "pink" 粉色

• brightness：灯光亮度，输入 0 到 1 之间的浮点数，例如 0.5。

• bps：动画播放速度，值越小变化越快。

使用以下指令可以关闭 RGB 灯带：

Pidog.rgb_strip.close()

以下是一些使用示例：

from pidog import Pidog
import time

my_dog = Pidog()

while True:
    # 呼吸模式，粉色
    my_dog.rgb_strip.set_mode(style="breath", color='pink')
    time.sleep(3)

    # 吠叫模式，自定义颜色
    my_dog.rgb_strip.set_mode(style="bark", color="#a10a0a")
    time.sleep(3)

    # 爆闪模式，设置亮度和速度
    my_dog.rgb_strip.set_mode(style="boom", color="#a10a0a", bps=2.5, brightness=0.5)
    time.sleep(3)

    # 关闭灯带
    my_dog.rgb_strip.close()
    time.sleep(2)