12. 抚摸 PiDog 的头部

PiDog 头部的触摸开关能够感应你的触摸方式。你可以调用以下函数来使用它。

Pidog.dual_touch.read()
  • 从左向右触摸模块(以 PiDog 的朝向来看是从前到后),返回 "LS"

  • 从右向左触摸模块,返回 "RS"

  • 如果触摸模块的左侧,返回 "L"

  • 如果触摸模块的右侧,返回 "R"

  • 如果没有触摸模块,返回 "N"

Here is an example of its use:

from pidog import Pidog
import time

my_dog = Pidog()
while True:
    touch_status = my_dog.dual_touch.read()
    print(f"touch_status: {touch_status}")
    time.sleep(0.5)