12. 抚摸 PiDog 的头部
PiDog 头部的触摸开关能够感应你的触摸方式。你可以调用以下函数来使用它。
Pidog.dual_touch.read()
从左向右触摸模块(以 PiDog 的朝向来看是从前到后),返回
"LS"。从右向左触摸模块,返回
"RS"。如果触摸模块的左侧,返回
"L"。如果触摸模块的右侧,返回
"R"。如果没有触摸模块,返回
"N"。
Here is an example of its use:
from pidog import Pidog
import time
my_dog = Pidog()
while True:
touch_status = my_dog.dual_touch.read()
print(f"touch_status: {touch_status}")
time.sleep(0.5)