11. 声源方向检测

PiDog 配备了声源方向传感器模块，用于检测声音的来源方向。你可以通过在它附近拍手等方式来触发该功能。

使用这个模块非常简单，只需调用以下函数：

Pidog.ears.isdetected()

当检测到声音时，返回 True；否则返回 False。

Pidog.ears.read()

该函数返回声音来源的方向，范围为 0 到 359 度；声音来自正前方时返回 0，来自右侧时返回 90。

以下是一个典型的使用示例：

from pidog import Pidog

my_dog = Pidog()

while True:
    if my_dog.ears.isdetected():
        direction = my_dog.ears.read()
        print(f"sound direction: {direction}")