6. 执行预设动作

PiDog 的库中预先定义了一些常用的动作。 你可以通过调用以下函数，让 PiDog 直接执行这些预设动作。

Pidog.do_action(action_name, step_count=1, speed=50)

• action_name：动作名称，可以使用以下字符串之一：

  • "sit" —— 坐下

  • "half_sit" —— 半坐

  • "stand" —— 站立

  • "lie" —— 趴下

  • "lie_with_hands_out" —— 四肢前伸地趴下

  • "forward" —— 向前走

  • "backward" —— 倒退

  • "turn_left" —— 向左转

  • "turn_right" —— 向右转

  • "trot" —— 小跑

  • "stretch" —— 伸展

  • "push_up" —— 俯卧撑

  • "doze_off" —— 打瞌睡

  • "nod_lethargy" —— 昏昏欲睡地点头

  • "shake_head" —— 摇头

  • "tilting_head_left" —— 头向左歪

  • "tilting_head_right" —— 头向右歪

  • "tilting_head" —— 歪头（左右交替）

  • "head_bark" —— 头部配合吠叫动作

  • "head_up_down" —— 头上下点动

  • "wag_tail" —— 摇尾巴

• step_count：执行该动作的次数。

• speed：执行动作的速度。

以下是一个使用示例：

1. 做十次俯卧撑，然后坐下来卖萌。

from pidog import Pidog
import time

my_dog = Pidog()

try:
    # 做俯卧撑
    my_dog.do_action("half_sit", speed=60)
    my_dog.do_action("push_up", step_count=10, speed=60)
    my_dog.wait_all_done()

    # 卖萌
    my_dog.do_action("sit", speed=60)
    my_dog.do_action("wag_tail", step_count=100,speed=90)
    my_dog.do_action("tilting_head", step_count=5, speed=20)
    my_dog.wait_head_done()

    my_dog.stop_and_lie()

except KeyboardInterrupt:
    pass
except Exception as e:
    print(f"\033[31mERROR: {e}\033[m")
finally:
    print("closing ...")
    my_dog.close()