11. 使用键盘操控 PiDog

在本示例中，我们将使用键盘来控制 PiDog。在终端中按下下列按键，即可让它执行相应动作。

按键	功能	按键	功能	按键	功能
1	打瞌睡	q	激烈吠叫	a	左转
2	俯卧撑	w	前进	s	后退
3	嚎叫	e	喘气	d	右转
4	扭动身体	r	摇尾巴	f	摇头
5	抓挠	t	摇头	g	击掌
u	头部横滚	U	增加头部横滚角度	z	躺下
i	头部俯仰	I	增加头部俯仰角度	x	站起来
o	头部横滚	O	增加头部横滚角度	c	坐下
j	头部偏航	J	增加头部偏航角度	v	伸展
k	头部俯仰	K	增加头部俯仰角度	m	头部复位
l	头部偏航	L	增加头部偏航角度	W	小跑

运行代码

cd ~/pidog/examples
sudo python3 11_keyboard_control.py

运行程序后，您将在终端中看到一张按键说明图。现在，您可以直接通过键盘在终端中操控 PiDog 了。

代码

请在 11_keyboard_control.py - Github 查看完整源代码。