8. 俯卧撑

PiDog 是一只热爱锻炼的机器人，它可以和你一起做俯卧撑！

运行代码

cd ~/pidog/examples
sudo python3 8_pushup.py

程序运行后，PiDog 会先进入支撑姿态，然后不断进行俯卧撑并发出叫声。

代码

备注

你可以对以下代码进行 修改/重置/复制/运行/停止。请确保进入源码路径（如 pidog\examples）后操作。修改后可直接运行查看效果。

#!/usr/bin/env python3
from pidog import Pidog
from time import sleep
from preset_actions import push_up, bark

my_dog = Pidog()

sleep(0.5)


def main():
    my_dog.legs_move([[45, -25, -45, 25, 80, 70, -80, -70]], speed=50)
    my_dog.head_move([[0, 0, -20]], speed=90)
    my_dog.wait_all_done()
    sleep(0.5)
    bark(my_dog, [0, 0, -20])
    sleep(0.1)
    bark(my_dog, [0, 0, -20])

    sleep(1)
    my_dog.rgb_strip.set_mode("speak", color="blue", bps=2)
    while True:
        push_up(my_dog, speed=92)
        bark(my_dog, [0, 0, -40])
        sleep(0.4)


if __name__ == "__main__":
    try:
        main()
    except KeyboardInterrupt:
        pass
    except Exception as e:
        print(f"\033[31mERROR: {e}\033[m")
    finally:
        my_dog.close()