10. 平衡力展示

由于 PiDog 配备了六自由度惯性测量单元（6-DOF IMU 模块），它拥有出色的动态平衡能力。

在本示例中，你可以让 PiDog 在桌面上平稳行走。即使你抬起桌子的一侧形成缓坡，PiDog 依然能够稳定地在上面行走。

运行代码

cd ~/pidog/examples
sudo python3 10_balance.py

程序运行后，终端上会显示一张虚拟键盘说明。 你可以通过按下以下按键，控制 PiDog 在斜坡上平稳行走：

按键	功能说明
W	前进
E	站立
A	左转
S	后退
D	右转
R	每按一次，机身略微升高；多次按压可看到明显抬升效果
F	每按一次，机身略微降低；多次按压可看到明显下降效果

代码

请访问 10_balance.py - Github 查看完整代码内容。