11. 使用键盘操控 PiDog
======================================


在本示例中，我们将使用键盘来控制 PiDog。在终端中按下下列按键，即可让它执行相应动作。


.. list-table:: 
    :widths: 25 50 25 50 25 50
    :header-rows: 1

    * - 按键
      - 功能
      - 按键
      - 功能
      - 按键
      - 功能  
    * - 1
      - 打瞌睡
      - q
      - 激烈吠叫
      - a
      - 左转
    * - 2
      - 俯卧撑
      - w
      - 前进
      - s
      - 后退
    * - 3
      - 嚎叫
      - e
      - 喘气
      - d
      - 右转
    * - 4
      - 扭动身体
      - r
      - 摇尾巴
      - f
      - 摇头
    * - 5
      - 抓挠
      - t
      - 摇头
      - g
      - 击掌
    * - u
      - 头部横滚
      - U
      - 增加头部横滚角度
      - z
      - 躺下
    * - i
      - 头部俯仰
      - I
      - 增加头部俯仰角度
      - x
      - 站起来
    * - o
      - 头部横滚
      - O
      - 增加头部横滚角度
      - c
      - 坐下
    * - j
      - 头部偏航
      - J
      - 增加头部偏航角度
      - v
      - 伸展
    * - k
      - 头部俯仰
      - K
      - 增加头部俯仰角度
      - m
      - 头部复位
    * - l
      - 头部偏航
      - L
      - 增加头部偏航角度
      - W
      - 小跑

**运行代码**

.. raw:: html

    <run></run>

.. code-block::

    cd ~/pidog/examples
    sudo python3 11_keyboard_control.py

运行程序后，您将在终端中看到一张按键说明图。现在，您可以直接通过键盘在终端中操控 PiDog 了。


**代码**


请在 |link_code_11_keyboard_control| 查看完整源代码。