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8. Medir Distancia

PiDog puede detectar obstáculos al frente a través del Módulo Ultrasónico en su cabeza.

Un módulo ultrasónico puede detectar objetos a una distancia de entre 2 y 400 cm.

Con la siguiente función, puedes leer la distancia como un número decimal.

Pidog.ultrasonic.read_distance()

A continuación, un ejemplo de uso:

from pidog import Pidog
import time

my_dog = Pidog()
while True:
    distance = my_dog.ultrasonic.read_distance()
    distance = round(distance,2)
    print(f"Distance: {distance} cm")
    time.sleep(0.5)