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12. Acariciar la Cabeza de PiDog

El interruptor táctil en la cabeza de PiDog puede detectar cómo lo tocas. Puedes usar las siguientes funciones para interactuar con él.

Pidog.dual_touch.read()

  • Si tocas el módulo de izquierda a derecha (de frente hacia atrás en la orientación de PiDog), devolverá "LS".

  • Si lo tocas de derecha a izquierda, devolverá "RS".

  • Si solo se toca el lado izquierdo del módulo, devolverá "L".

  • Si solo se toca el lado derecho del módulo, devolverá "R".

  • Si no se toca el módulo, devolverá "N".

A continuación, un ejemplo de su uso:

from pidog import Pidog
import time

my_dog = Pidog()
while True:
    touch_status = my_dog.dual_touch.read()
    print(f"touch_status: {touch_status}")
    time.sleep(0.5)