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FAQ

P1: ¿Qué versiones de PiDog están disponibles?

PiDog está disponible en versiones Estándar y V2:

Versión Estándar: Compatible con Raspberry Pi 3B+/4B/Zero 2W, no compatible con Raspberry Pi 5.
Versión V2: Compatible con Raspberry Pi 3/4/5 y Zero 2W. Mejora el HAT del robot y los circuitos del controlador de servos, y proporciona mejor soporte de energía para la Pi 5.
Alimentación: V2 cuenta con una mejor gestión de energía para aplicaciones de mayor consumo.

P2: ¿Cómo instalo los módulos necesarios?

# Robot HAT
git clone -b 2.5.x https://github.com/sunfounder/robot-hat.git --depth 1
cd robot-hat && sudo python3 install.py

# Vilib
git clone https://github.com/sunfounder/vilib.git
cd vilib && sudo python3 install.py

# PiDog
git clone https://github.com/sunfounder/pidog.git --depth 1
cd pidog && sudo pip3 install . --break

Si no hay sonido:

# Audio I2S
cd ~/robot-hat
sudo bash i2samp.sh

Ejecuta varias veces si es necesario.

P3: ¿Cómo ejecuto la primera demostración?

cd ~/pidog/examples
sudo python3 1_wake_up.py

PiDog se despertará, se sentará y moverá la cola.

P4: ¿Qué acciones y sonidos integrados están disponibles?

Acciones: stand, sit, wag_tail, trot, etc.
Sonidos: bark, howling, pant, etc.

Ejecuta:

sudo python3 2_function_demonstration.py

Introduce números para activar las acciones.

P5: ¿Cómo utiliza PiDog los sensores?

Ultrasonido: evita obstáculos y patrulla.
Táctil: toque frontal = alerta; toque trasero = disfrute.
Dirección del sonido: responde a la dirección del sonido.

P6: ¿Qué funciones de IA admite PiDog?

PiDog se integra con TTS, STT y LLM:

TTS: Espeak, Pico2Wave, Piper, OpenAI.
STT: Vosk (sin conexión).
LLM: Ollama (local), OpenAI (en línea).

P7: ¿Es necesario calibrar los servos?

Sí — la calibración de los servos es obligatoria tanto para la versión Estándar como para la V2 para garantizar un movimiento estable y evitar daños.

Versión V2

Presiona el botón de cero en el Robot HAT para establecer automáticamente todos los servos en 0°. Esto simplifica el proceso sin necesidad de ejecutar un script.

Versión Estándar

Ejecuta el script de calibración antes de la instalación:

cd ~/pidog/examples
sudo python3 servo_zeroing.py

Después de la instalación (en ambas versiones), verifica y ajusta manualmente los ángulos de los servos para alinear cada extremidad con la regla de calibración. Esto evita inestabilidad, bloqueos o estrés mecánico, y garantiza un movimiento suave y un control preciso de la postura.

P8: ¿Por qué mi PiDog camina de forma inestable?

Confirma que todos los servos estén instalados en 0°.
Asegúrate de que los ángulos de los servos coincidan con la regla de calibración (60°/90°).
Verifica que la batería esté completamente cargada.
Aprieta todos los tornillos de los servos.

P9: ¿Por qué no funciona mi cámara?

Asegúrate de que el cable de la cámara esté firmemente insertado en la interfaz CSI y que la pestaña negra esté bien asegurada.
Apaga la Raspberry Pi antes de conectar o desconectar la cámara para evitar daños.
Prueba la cámara con libcamera-hello o raspistill para verificar que haya salida de imagen.
Vuelve a insertar el cable si está flojo o mal instalado.

P10: ¿Por qué no funciona el altavoz?

Asegúrate de que el volumen no esté silenciado y de que el controlador de audio I2S esté instalado.
Si no hay sonido, vuelve a configurar I2S con:

cd ~/robot-hat
sudo bash i2samp.sh

Reinicia la Raspberry Pi después de ejecutar el script.

P11: ¿Por qué no funciona el micrófono?

Comprueba si el sistema reconoce el micrófono con:

arecord -l

Prueba la función de grabación con:

arecord -D plughw:1,0 -f cd test.wav

Si no se graba audio, selecciona el dispositivo de entrada correcto en la configuración de audio o usa alsamixer para ajustar el volumen de entrada.
Asegúrate de que ningún otro proceso esté ocupando el dispositivo de entrada de audio.

P12: ¿Por qué no funciona el sensor de dirección del sonido?

Asegúrate de que el sensor esté conectado a la interfaz SPI correcta.
Verifica que todos los cables estén bien conectados y no invertidos.
Asegúrate de que la fuente de alimentación sea estable y que el sensor no esté obstruido.
Reinicia el dispositivo y vuelve a ejecutar el script de ejemplo del sensor.

P13: ¿Por qué no responde el sensor táctil?

Asegúrate de que todos los cables del sensor táctil estén firmemente conectados.
Recuerda: una señal LOW significa que el sensor está siendo tocado.
Prueba el pin GPIO con gpio readall o código en Python para confirmar la detección de señal.
Verifica nuevamente el cableado y la orientación.

P14: ¿Por qué la placa LED no enciende o parpadea incorrectamente?

Verifica que la placa LED esté alimentada con 3.3V y conectada al puerto I2C.
Asegúrate de que I2C esté habilitado en la Raspberry Pi.
Ejecuta el siguiente comando para comprobar si la placa es reconocida:

i2cdetect -y 1

Si no aparece ningún dispositivo, revisa el cableado y reinicia la Pi.

P15: ¿Cómo se alimenta PiDog?

Usa un adaptador de corriente Type-C de 5V 3A.
Luz roja = cargando, apagada = completamente cargada.
Puedes alimentarlo mientras se carga.
Si el indicador no se enciende, cárgalo primero.