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SunFounder Raspberry Pi Robot - PiDog

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PiDog es un robot mascota para Raspberry Pi con una estructura de aleación de aluminio. Puede comportarse como una mascota mecánica, mostrarte ternura e interactuar contigo.

Está equipado con un módulo de cámara, lo que le permite realizar proyectos de reconocimiento de colores, detección facial y otras funciones similares. Sus 12 servos de engranajes metálicos le permiten caminar, pararse, sentarse, mover la cabeza y adoptar diferentes posturas. El módulo ultrasónico en su cabeza le permite detectar obstáculos con rapidez. Los sensores táctiles especiales le permiten responder a tu toque. La placa de luces en su pecho puede emitir efectos de luz coloridos, y con el altavoz integrado en el HAT del robot, PiDog puede expresar emociones como alegría y entusiasmo. Además, PiDog está equipado con un sensor de dirección de sonido y un módulo IMU de 6 grados de libertad (6-DOF) para realizar escenarios de uso más complejos e interesantes.

Si tienes alguna pregunta, envía un correo a service@sunfounder.com y te responderemos lo antes posible.

El producto está disponible en dos versiones: Standard y V2.

Versión Standard

Diseñada para ser compatible con la mayoría de los modelos de Raspberry Pi, esta versión ofrece todas las funciones del kit. Cabe destacar que sus servomotores y el Robot HAT no son compatibles con la Raspberry Pi 5, lo que hace que la versión Standard no sea adecuada para su uso con este modelo.

Versión V2

Esta versión mejorada incorpora un Robot HAT actualizado y una nueva configuración de servos, lo que permite su compatibilidad con Raspberry Pi 3/4/5 y Zero 2W. Las mejoras amplían las posibilidades creativas en Raspberry Pi 5, manteniendo al mismo tiempo la compatibilidad con los modelos anteriores.

Principales diferencias técnicas:

• Iteración de hardware: la V2 rediseña los controladores de servos y el circuito del HAT para adaptarse a los requisitos de voltaje GPIO de la RPi5

• Cobertura de modelos: la Standard es compatible con RPi 3B+/4B/Zero 2W; la V2 añade soporte para RPi5

• Gestión de energía: la V2 optimiza la entrega de energía para las mayores demandas de corriente de la RPi5

Contenido

• About This Kit
• Videos de Ensamblaje
• Juega con Python
  • 1. Guía Rápida de Python
  • 2. Calibración de PiDog
  • 3. Proyectos Divertidos con Python
  • 4. Programación Fácil
• Ver · Escuchar · Responder — Impulsado por IA con Multi-LLMs
  • 14. TTS con Espeak y Pico2Wave
  • 15. TTS con Piper y OpenAI
  • 16. STT con Vosk (Offline)
  • 17. Conversación de Texto con Ollama
  • 18. Conexión a LLMs en Línea
  • 19. Chatbot de Voz Local con Ollama
  • 20. Perro Asistente de Voz con IA
  • 21. Uso de OpenClaw para controlar PiDog
• Hardware
  • Robot HAT
  • Módulo de Cámara
  • Sensor de Dirección de Sonido
  • 6-DOF IMU
  • Sensor Táctil Dual
  • Placa de Luces de 11 Canales
  • Módulo Ultrasónico
  • Batería de 3 pines
• Apéndice
  • Software FileZilla
  • Instalar OpenSSH mediante PowerShell
  • Escritorio Remoto
• FAQ
  • P1: ¿Qué versiones de PiDog están disponibles?
  • P2: ¿Cómo instalo los módulos necesarios?
  • P3: ¿Cómo ejecuto la primera demostración?
  • P4: ¿Qué acciones y sonidos integrados están disponibles?
  • P5: ¿Cómo utiliza PiDog los sensores?
  • P6: ¿Qué funciones de IA admite PiDog?
  • P7: ¿Es necesario calibrar los servos?
  • P8: ¿Por qué mi PiDog camina de forma inestable?
  • P9: ¿Por qué no funciona mi cámara?
  • P10: ¿Por qué no funciona el altavoz?
  • P11: ¿Por qué no funciona el micrófono?
  • P12: ¿Por qué no funciona el sensor de dirección del sonido?
  • P13: ¿Por qué no responde el sensor táctil?
  • P14: ¿Por qué la placa LED no enciende o parpadea incorrectamente?
  • P15: ¿Cómo se alimenta PiDog?

Aviso de Copyright

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