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8. Medir Distancia
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PiDog puede detectar obstáculos al frente a través del Módulo Ultrasónico en su cabeza.

Un módulo ultrasónico puede detectar objetos a una distancia de entre 2 y 400 cm.

Con la siguiente función, puedes leer la distancia como un número decimal.

.. code-block:: python

    Pidog.ultrasonic.read_distance()

**A continuación, un ejemplo de uso:**

.. code-block:: python

    from pidog import Pidog
    import time

    my_dog = Pidog()
    while True:
        distance = my_dog.ultrasonic.read_distance()
        distance = round(distance,2)
        print(f"Distance: {distance} cm")
        time.sleep(0.5)