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6. Realizar Acciones Predefinidas

Algunas de las acciones más utilizadas ya han sido preescritas en la biblioteca de PiDog. Puedes usar la siguiente función para hacer que PiDog realice estas acciones directamente.

Pidog.do_action(action_name, step_count=1, speed=50)

  • action_name : Nombre de la acción. Se pueden utilizar las siguientes cadenas:

    • "sit"

    • "half_sit"

    • "stand"

    • "lie"

    • "lie_with_hands_out"

    • "forward"

    • "backward"

    • "turn_left"

    • "turn_right"

    • "trot"

    • "stretch"

    • "push_up"

    • "doze_off"

    • "nod_lethargy"

    • "shake_head"

    • "tilting_head_left"

    • "tilting_head_right"

    • "tilting_head"

    • "head_bark"

    • "head_up_down"

    • "wag_tail"

  • step_count : Número de veces que se repetirá la acción.

  • speed : Velocidad a la que se ejecutará la acción.

Aquí tienes un ejemplo de uso:

  1. Realizar diez flexiones, luego sentarse en el suelo y hacer una pose adorable.

from pidog import Pidog
import time

my_dog = Pidog()

try:
    # flexiones
    my_dog.do_action("half_sit", speed=60)
    my_dog.do_action("push_up", step_count=10, speed=60)
    my_dog.wait_all_done()

    # pose adorable
    my_dog.do_action("sit", speed=60)
    my_dog.do_action("wag_tail", step_count=100,speed=90)
    my_dog.do_action("tilting_head", step_count=5, speed=20)
    my_dog.wait_head_done()

    my_dog.stop_and_lie()

except KeyboardInterrupt:
    pass
except Exception as e:
    print(f"\033[31mERROR: {e}\033[m")
finally:
    print("closing ...")
    my_dog.close()