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12. Acariciar la Cabeza de PiDog
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El interruptor táctil en la cabeza de PiDog puede detectar cómo lo tocas. Puedes usar las siguientes funciones para interactuar con él.

.. code-block:: python

    Pidog.dual_touch.read()

* Si tocas el módulo de izquierda a derecha (de frente hacia atrás en la orientación de PiDog), devolverá ``"LS"``.
* Si lo tocas de derecha a izquierda, devolverá ``"RS"``.
* Si solo se toca el lado izquierdo del módulo, devolverá ``"L"``.
* Si solo se toca el lado derecho del módulo, devolverá ``"R"``.
* Si no se toca el módulo, devolverá ``"N"``.

**A continuación, un ejemplo de su uso:**

.. code-block:: python

    from pidog import Pidog
    import time

    my_dog = Pidog()
    while True:
        touch_status = my_dog.dual_touch.read()
        print(f"touch_status: {touch_status}")
        time.sleep(0.5)