校准 PiCrawler
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连接 PiCrawler 后，需要进行一次校准。这是因为在组装过程中可能存在微小误差，或者舵机本身存在一定的精度限制，导致部分舵机角度略有偏差，因此需要通过此步骤进行校准。  
    
如果你认为装配完全准确且无需调整，也可以跳过该步骤。

.. note::
    如果在使用过程中需要重新校准机器人，请按照以下步骤操作。
    
    点击左上角的连接图标，打开产品详情页。

    .. image:: img/calibrate0.png

    点击 **Settings** 按钮。

    .. image:: img/calibrate1.png

    在该页面中，你可以修改产品名称、产品类型、查看应用版本或对机器人进行校准。点击 **Calibrate** 后即可进入校准页面。

    .. image:: img/calibrate2.png


校准步骤如下：

#. 取出装配说明书，翻到最后一页并平放在桌面上。然后将 PiCrawler 按下图所示方式放置，使其底部与校准图纸上的轮廓对齐。

    .. image:: img/calibration2.png
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#. 返回 EzBlock Studio，选择左侧的一只脚，然后依次点击 X、Y、Z 三组按钮，使脚趾缓慢对准校准点。

   * 校准按钮用于微调，需要多次点击才能看到针脚位置的变化。
   * 建议先点击 Z 轴的上升按钮，将脚抬起，再去调整 X 和 Y 轴。

    .. image:: img/calibration4.jpg
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#. 以相同方式校准左侧的另一只脚。

    .. image:: img/calibration3.png
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#. 左侧两只脚校准完成后，将校准纸移至右侧，并按照相同方法完成右侧两只脚的校准。

    .. image:: img/calibration4.png
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