.. note::

    こんにちは、SunFounderのRaspberry Pi & Arduino & ESP32愛好家コミュニティへようこそ！Facebook上でRaspberry Pi、Arduino、ESP32についてもっと深く掘り下げ、他の愛好家と交流しましょう。

    **参加する理由は？**

    - **エキスパートサポート**：コミュニティやチームの助けを借りて、販売後の問題や技術的な課題を解決します。
    - **学び＆共有**：ヒントやチュートリアルを交換してスキルを向上させましょう。
    - **独占的なプレビュー**：新製品の発表や先行プレビューに早期アクセスしましょう。
    - **特別割引**：最新製品の独占割引をお楽しみください。
    - **祭りのプロモーションとギフト**：ギフトや祝日のプロモーションに参加しましょう。

    👉 私たちと一緒に探索し、創造する準備はできていますか？[|link_sf_facebook|]をクリックして今すぐ参加しましょう！

車のキャリブレーション
============================

PiCar-Xを接続した後、キャリブレーションの手順があります。これは、取り付けの過程での微妙なずれやサーボ自体の制約により、一部のサーボの角度が若干傾いている可能性があるためです。この手順でそれらを調整することができます。

しかし、組み立てが完璧でキャリブレーションが不要と感じる場合、この手順をスキップすることもできます。

.. note::
    使用中にロボットのキャリブレーションを再度行いたい場合は、以下の手順に従ってください。

    #. 左上の接続アイコンをクリックして製品詳細ページを開きます。

        .. image:: img/calibrate0.png

    #. **設定** ボタンをクリックします。

        .. image:: img/calibrate1.png

    #. このページでは、製品名や製品タイプの変更、アプリのバージョンの確認、またはロボットのキャリブレーションができます。 **キャリブレート** をクリックすると、キャリブレーションページに移動します。

        .. image:: img/calibrate2.png

キャリブレーションの手順は次のとおりです：

#. キャリブレーションページに移動すると、キャリブレーションを行う場所を指示する2つのプロンプトポイントが表示されます。

    .. note::
        キャリブレーションは微調整の過程です。ボタンを限界までクリックしても部品がまだ合っていない場合、部品を取り外し、再度組み立てることをおすすめします。

    .. image:: img/calibrate3.png

#. 左のプロンプトポイントをクリックして、PiCar-Xのパン・チルト（カメラ部分）をキャリブレートします。右側の2組のボタンを使用して、パン・チルトの向きをゆっくりと調整し、その角度を確認することができます。調整が完了したら、 **確認** をクリックします。

    .. image:: img/calibrate4.png

#. 前輪の方向をキャリブレートするには、右のプロンプトポイントをクリックします。右側の2つのボタンを使用して、前輪が正面を向くように調整します。調整が終わったら、 **確認** をクリックします。

    .. image:: img/calibrate5.png