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9. Gioca con @SunFounder Controller

In questo progetto, imparerai a costruire un progetto remoto utilizzando l’APP SunFounder Controller. In un ambiente LAN, puoi controllare il circuito del tuo Pico W con il tuo telefono o tablet. Troverai questa app molto utile se vuoi costruire un semplice robot con Pico W.

Qui, utilizzeremo la barra di scorrimento sull’APP per controllare l’angolo del servo e il misuratore sull’APP per mostrare la distanza rilevata dall’ultrasuoni.

1. Componenti necessari

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	ELEMENTI IN QUESTO KIT	LINK
Kit Kepler	450+	Kepler Ultimate Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link qui sotto.

SN	COMPONENTE	QUANTITÀ	LINK
1	Introduzione al Pico W	1	ACQUISTA
2	Cavo Micro USB	1
3	Breadboard	1	ACQUISTA
4	Cavi Jumper	Diverse	ACQUISTA
5	Servo	1	ACQUISTA
6	Modulo Ultrasonico	1	ACQUISTA
7	Modulo Caricatore Li-po	1
8	Batteria 18650	1
9	Supporto Batteria	1

2. Costruisci il Circuito

Avvertimento

Assicurati che il modulo caricabatterie Li-po sia collegato come mostrato nello schema. Altrimenti, un cortocircuito potrebbe danneggiare la batteria e il circuito.

3. Configura SunFounder Controller

Installa l”SunFounder Controller APP dall”APP Store (iOS) o da Google Play (Android).
Apri l’APP e clicca sul pulsante + nella home page per creare un controller.
Qui scegliamo Blank e Dual Stick.
Ora otteniamo un controller vuoto.
Clicca sull’area H e aggiungi un widget Slider.
Clicca sull’ingranaggio del controllo per aprire la finestra delle impostazioni.
Imposta il massimo a 180 e il minimo a 0, quindi clicca su Conferma.
Clicca sull’area L e aggiungi un widget Gauge.
Clicca sull’ingranaggio del Gauge, apri la finestra delle impostazioni, imposta il massimo a 100, il minimo a 0 e l’unità su cm.
Dopo aver terminato le impostazioni del widget, clicca su Salva.

4. Esegui il Codice

Nota

Se il tuo Pico W sta attualmente utilizzando il firmware Anvil, dovrai 1.3 Installare MicroPython sul Tuo Pico.

Carica ws.py e websocket_helper.py dal percorso kepler-kit-main/libs al Raspberry Pi Pico W.
Fai doppio clic sullo script ws.py e inserisci il SSID e la PASSWORD del tuo WiFi.
Apri 9_sunfounder_controller.py nel percorso kepler-kit-main/iot. Clicca sul pulsante Esegui script corrente o premi F5 per eseguirlo. Dopo una connessione riuscita, vedrai l’IP del Pico W.

Nota

Se vuoi che questo script si avvii automaticamente, puoi salvarlo come main.py nel Raspberry Pi Pico W.
Torna all’APP SunFounder Controller, clicca sul pulsante Connetti.
Se PicoW viene rilevato, toccalo direttamente per connetterti.
Se non viene rilevato automaticamente, puoi anche inserire manualmente l’IP per connetterti.
Quando scorri la barra del cursore nell’area H dopo aver cliccato sul pulsante Esegui, il servo regolerà il suo angolo. Il misuratore nell’area L mostrerà la distanza se la tua mano è entro 100 cm dal sensore ad ultrasuoni.

Come funziona?

La classe WS_Server nella libreria ws.py implementa la comunicazione con l’APP. Di seguito è riportato il framework per implementare la sua funzionalità di base.

from ws import WS_Server
import json
import time

ws = WS_Server(8765) # inizializza il websocket

def main():
    ws.start()
    while True:
        status,result=ws.transfer()
        time.sleep_ms(100)

try:
    main()
finally:
    ws.stop()

Innanzitutto, dobbiamo creare un oggetto WS_Server.

ws = WS_Server(8765)

Avvialo.

ws.start()

Successivamente, viene utilizzato un ciclo while True per eseguire il trasferimento dati tra Pico W e l’APP SunFounder Controller.

while True:
    #  websocket transfer data
    status,result = ws.transfer()

    # the status of transfer data
    print(status)

    # the data you recv
    print(result)

    # the data you send
    print(ws.send_dict)


    time.sleep_ms(100)

status è False se non riesce a ottenere dati dall’APP SunFounder Controller.

E result sono i dati che Pico W ha recuperato dall’APP SunFounder Controller. Stampali e vedrai qualcosa di simile a quanto segue. Questo è il valore di tutte le aree Widget.

{'C': None, 'B': None, 'M': None,,,,, 'A': None, 'R': None}

Come in questo caso, stampiamo i valori dell’area H separatamente e li usiamo per operare il circuito.

status,result=ws.transfer()
#print(result)
if status == True:
    print(result['H'])

E il dizionario ws.send_dict sono i dati che Pico W invia all’APP SunFounder Controller. Viene creato nella classe WS_Server. Verrà inviato quando viene eseguito ws.transfer().

Il messaggio è mostrato di seguito.

{'Check': 'SunFounder Controller', 'Name': 'PicoW', 'Type': 'Blank'}

Questo è un messaggio vuoto, per copiarlo nel widget sull’APP SunFounder Controller, dobbiamo assegnare il valore all’area corrispondente nel dizionario. Ad esempio, assegnare il valore 50 all’area L.

ws.send_dict['L'] = 50

I dati sono mostrati di seguito:

{'L': 50, 'Type': 'Blank', 'Name': 'PicoW', 'Check': 'SunFounder Controller'}

Per maggiori dettagli sull’utilizzo di SunFounder Controller, consulta SunFounder Controller APP.