アクセスコントロールシステム¶
このコードの主な機能は、RFIDモジュールを使用したユーザー認証の実行です。 認証に成功すると、ステップモーターを制御してドアを開け、ブザーを鳴らして認証結果を示します。 認証に失敗した場合、ドアは開きません。
シリアルモニターを開いてRFIDカードのIDを表示し、このコードでパスワードを再設定することができます。
必要なコンポーネント
このプロジェクトには以下のコンポーネントが必要です。
全体のキットを購入すると便利です。こちらがリンクです：
名称 |
このキットのアイテム数 |
リンク |
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Elite Explorer Kit |
300+ |
以下のリンクから別々に購入することもできます。
コンポーネント紹介 |
購入リンク |
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配線図
回路図
コード
注釈
ファイル
09_access_control_system.inoをelite-explorer-kit-main\fun_project09_access_control_systemのパスから直接開くことができます。または、このコードをArduino IDEにコピーしてください。
注釈
どのように動作するのか？
以下はコードのステップバイステップの説明です：
Include Library Files: 三つのライブラリファイル
rfid1.h、Stepper.h、Wire.hをインクルードしました。これらのライブラリは、RFIDモジュール、ステップモーター、およびI2C通信との通信に使用されます。Constant Definitions: いくつかの定数を定義しています。これには、
ID_LEN（IDの長さ）、stepsPerRevolution（ステップモーターの1回転あたりのステップ数）、rolePerMinute（ステップモーターの速度）、さらにステップモーターの四つのピン（IN1、IN2、IN3、IN4）、ブザーピン（buzPin）、認証に関連する変数が含まれます。Variable Definitions: 読み取ったユーザーIDを格納するための配列（
userIdRead）、認証されたユーザーID（userId）、成功した認証を示すブール変数（approved）などの変数を定義しました。Object Instantiation: RFIDモジュールとステップモーターとのやり取りに使う二つのオブジェクト
RFID1 rfidとStepper stepperのインスタンスを作成しました。setup():setup()関数では、ステップモーターの速度を初期化し、ブザーピンを出力として設定し、RFIDモジュールを初期化します。loop():loop()関数では、メインロジックが実行されます。approvedが0（まだ認証されていないことを示す）の場合、RFIDモジュールからデータを読み取るためにrfidRead()関数を呼び出し、その後userIdRead配列をクリアします。approvedが1（認証に成功したことを示す）の場合、ドアを開けるためにopenDoor()関数を呼び出し、approvedを0にリセットします。beep(): この関数は、与えられたdurationとfrequencyパラメータに基づいてブザー音を制御します。verifyPrint(): この関数は、resultパラメータに基づいて異なるブザー音を出し、認証が成功したかどうかを示します。openDoor(): この関数は、ステップモーターを制御して、特定の角度（doorStep）までドアを開け、一定期間待ってからドアを閉じます。rfidRead(): この関数はRFIDモジュールからデータを読み取り、まずgetId()を呼び出してユーザーIDを取得し、次にidVerify()を呼び出してユーザーIDが認証されたIDと一致するかどうかを確認します。getId(): この関数はRFIDモジュールからユーザーIDを取得し、userIdRead配列に格納します。読み取りに失敗した場合、ビープ音が鳴ります。idVerify(): この関数はユーザーIDが認証されたIDと一致するかどうかを確認し、成功または失敗した認証を示す音を出します。