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JUEGO - Escape

Este juego se llama «Escape». El objetivo del jugador es inclinar el sensor MPU6050 para mover un píxel en la matriz de LED e intentar maniobrarlo a través de una apertura en el borde de la matriz (la salida).

Componentes necesarios

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

Nombre	ELEMENTOS EN ESTE KIT	ENLACE
Elite Explorer Kit	300+	Elite Explorer Kit

También puedes comprarlos por separado desde los enlaces a continuación.

INTRODUCCIÓN DEL COMPONENTE	ENLACE DE COMPRA
Arduino Uno R4 WiFi	-
Cables de Puente	COMPRAR
Módulo IMU GY-87	-

Cableado

Esquema

Código

Nota

• Puedes abrir el archivo 11_escape_square.ino bajo la ruta de elite-explorer-kit-main\fun_project\11_escape_square directamente.

• O copiar este código en Arduino IDE.

Nota

Para instalar la biblioteca, utiliza el Administrador de Bibliotecas de Arduino y busca «Adafruit MPU6050» e instálala.

¿Cómo funciona?

Aquí hay una explicación detallada del código:

1. Importación de bibliotecas y variables globales:

   Se importan bibliotecas como la de la matriz LED, Wire (para comunicación I2C), MPU6050 (sensor de movimiento) y Adafruit_Sensor. Inicialización de objetos MPU6050 y matriz LED. Definición de variables globales como pixelX y pixelY (posición del píxel), gapStart y side (posición inicial del hueco y lado), nivel (dificultad del juego), y más.

2. setup():

   Inicializa la matriz LED y dibuja la matriz con el hueco. Inicializa la comunicación serie y verifica si el sensor MPU6050 se inicia correctamente, configurando su rango de aceleración a 2g.

3. loop():

   Actualiza periódicamente la posición del píxel según las lecturas del sensor MPU6050. Mueve periódicamente la posición del hueco. Carga el nuevo diseño del píxel y lo renderiza en la matriz LED. Verifica si el píxel ha pasado por el hueco. Si ha pasado, espera 1.5 segundos para mostrar el éxito, aumenta la dificultad del juego y restablece la posición del píxel.

4. Otras funciones:

   • drawSquareWithGap(): Dibuja un borde de 8x8 y crea un hueco dentro de él.

   • createGap(): Crea un hueco de longitud 2 en el lado especificado.

   • moveGap(): Mueve la posición del hueco según el lado actual y gapStart, cambiando el lado cuando sea necesario.

   • movePixelBasedOnMPU(): Lee los datos de aceleración del MPU6050. Mueve la posición del píxel según los datos de aceleración (restableciendo si el píxel se sale de los límites o entra en las paredes).

   • resetPixel(): Restablece la posición del píxel al centro de la matriz.

   • checkPixelPosition(): Verifica si el píxel está en el hueco. Si es así, aumenta el nivel de dificultad del juego y establece el indicador de paso en verdadero.