注釈

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2.1.6 ジョイスティック

イントロダクション

このプロジェクトでは、ジョイスティックの動作を学びます。ジョイスティックを操作し、その結果を画面に表示します。

コンポーネント

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回路図

ジョイスティックのデータを読み取る際、軸によっていくつかの違いがあります。X軸とY軸のデータはアナログであり、ADC0834を使用してアナログ値をデジタル値に変換する必要があります。Z軸のデータはデジタルなので、GPIOを直接使用して読み取ることができますが、ADCを使用して読み取ることもできます。

../_images/image3191.png ../_images/image3201.png

実験手順

ステップ1: 回路を構築します。

../_images/image1931.png

ステップ2: コードのフォルダに移動します。

cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/nodejs/

ステップ3: コードを実行します。

sudo node joystick.js

コードが実行されたら、ジョイスティックを動かして、対応するx、y、Btnの値が画面に表示されることを確認します。

コード

const Gpio = require('pigpio').Gpio;
const ADC0834 = require('./adc0834.js').ADC0834;

const adc = new ADC0834(17, 18, 22);
const btn = new Gpio(25, {
    mode: Gpio.INPUT,
    pullUpDown: Gpio.PUD_UP,
});

setInterval(async() => {

    x_val = await adc.read(0);
    y_val = await adc.read(1);

    btn_val = btn.digitalRead();
    console.log(`x = ${x_val}, y = ${y_val}, btn = ${btn_val}\n`);
}, 100);

コードの説明

const ADC0834 = require('./adc0834.js').ADC0834;

adc0834モジュールを使用するために ADC0834 コンストラクタをインポートします。

setInterval(async() => {

    x_val = await adc.read(0);
    y_val = await adc.read(1);

    btn_val = btn.digitalRead();
    console.log(`x = ${x_val}, y = ${y_val}, btn = ${btn_val}\n`);
}, 100);

ADC0834の複数のチャネルの値を同時に読み取る場合、非同期プログラミングが必要です。 ここではpromise関数を作成し、 async関数のawait命令を使用して、この複雑な非同期タスクをエレガントに記述します。

現象の写真

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