注釈

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2.1.5 キーパッド

イントロダクション

キーパッドはボタンの長方形配列です。このプロジェクトでは、文字を入力するためにキーパッドを使用します。

コンポーネント

../_images/list_2.1.5_keypad1.png

回路図

../_images/image3151.png ../_images/image3161.png

実験手順

ステップ1: 回路を構築します。

../_images/image1861.png

ステップ2: コードファイルを開きます。

cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/nodejs/

ステップ3: 実行します。

sudo node keypad.js

コードが実行された後、キーパッドで押されたボタンの値（button Value）が画面に表示されます。

コード

const Gpio = require('pigpio').Gpio;

var rowsPins = [18,23,24,25];
var colsPins = [10,6,27,17];
var keys = ["1","2","3","A",            "4","5","6","B",            "7","8","9","C",            "*","0","#","D"];

for(let i=0;i<rowsPins.length;i++){
    rowsPins[i] = new Gpio(rowsPins[i],{mode: Gpio.OUTPUT})
}
for(let i=0;i<colsPins.length;i++){
    colsPins[i] = new Gpio(colsPins[i],{
        mode: Gpio.INPUT,
        pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,
        edge: Gpio.RISING_EDGE
    })
}

var last_key_pressed = 0;

var col=-1;
for(let i=0;i<colsPins.length;i++){
    colsPins[i].on('interrupt',()=>{
        col=i;
        pressed_keys=keys[row*colsPins.length+col];
        if(last_key_pressed!=pressed_keys){
            console.log(`${pressed_keys}`);
        }
        last_key_pressed = pressed_keys;
    });
}

var row=-1;
setInterval(() => {
    row=(row+1)%rowsPins.length;
    for(let i=0;i<rowsPins.length;i++){
        rowsPins[i].digitalWrite(0);
    }
    rowsPins[row].digitalWrite(1);
}, 10);

コードの説明

const Gpio = require('pigpio').Gpio;

var rowsPins = [18,23,24,25];
var colsPins = [10,6,27,17];
var keys = ["1","2","3","A",            "4","5","6","B",            "7","8","9","C",            "*","0","#","D"];

for(let i=0;i<rowsPins.length;i++){
    rowsPins[i] = new Gpio(rowsPins[i],{mode: Gpio.OUTPUT})
}
for(let i=0;i<colsPins.length;i++){
    colsPins[i] = new Gpio(colsPins[i],{
        mode: Gpio.INPUT,
        pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,
        edge: Gpio.RISING_EDGE
    })
}

キーパッドのスタイルで、2セットのピンとマトリックスを宣言します。

ピンのうち4本はキーパッドの行であり、これらのピンを出力モードに設定します。 他の4本のピンはキーパッドの列であり、これらのピンを入力モードに設定し、上昇エッジ割り込みを設定します。

メインコントローラがキー値を取得できる原理は次のとおりです。 4つの行ピンが順に高レベルを提供すると、ボタンが押された場合、 対応する列ピンが行ピンによってリリースされた高レベルを取得し、上昇エッジ割り込みをトリガーします。

例えば、 3 ボタンを押した場合、2番目、3番目、および4番目の行ピンが高レベルをリリースしても効果はありません。 1番目の行ピンが高レベルをリリースすると、3番目の列ピンが高レベルを取得し、上昇エッジ割り込みをトリガーします。この時、1番目、2番目、および4番目の列ピンはイベントをトリガーしません。

次に、高レベルをリリースする1番目の行ピンと高レベルを取得する3番目の列ピンに従って、メインコントローラは押されたボタンの位置が（1,3）、つまりボタン 3 であることを知ることができます。

../_images/image1871.png 
var row=-1;
setInterval(() => {
    row=(row+1)%rowsPins.length;
    for(let i=0;i<rowsPins.length;i++){
        rowsPins[i].digitalWrite(0);
    }
    rowsPins[row].digitalWrite(1);
}, 10);

4つの行ピンには定期的に高レベルが供給され、変数 row を使用して現在動作している行ピンを特定します。

var col=-1;
for(let i=0;i<colsPins.length;i++){
    colsPins[i].on('interrupt',()=>{
        col=i;
        // pressed_keys=keys[row*colsPins.length+col];
        // if(last_key_pressed!=pressed_keys){
        //     console.log(`${pressed_keys}`);
        // }
        // last_key_pressed = pressed_keys;
    });
}

4つの列ピンに対して割り込み関数を設定し、変数 col を使用して上昇エッジ割り込みイベントをトリガーする列ピンを特定します。

pressed_keys=keys[row*colsPins.length+col];
if(last_key_pressed!=pressed_keys){
    console.log(`${pressed_keys}`);
}
last_key_pressed = pressed_keys;

割り込み関数内には、 row と col に従って keys マトリックスから特定のキー値を取得するコードも含まれています。 新しいキー値が取得されるたびに、その値を表示します。

現象の写真

../_images/image1881.jpeg