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3.1.2 いらっしゃいませ

前書き

このプロジェクトでは、PIRを使用して歩行者の動きを検知し、サーボ、LED、ブザーを使用してコンビニのセンサードアの動作をシミュレートする。歩行者がPIRの検知範囲内に現れると、インジケータライトが点灯し、ドアが開き、ブザーがオープニングベルを鳴らす。

部品

回路図

T-Board Name	physical	wiringPi	BCM
GPIO18	Pin 12	1	18
GPIO17	Pin 11	0	17
GPIO27	Pin 13	2	27
GPIO22	Pin 15	3	22

実験手順

ステップ1：回路を作る。

ステップ2：ディレクトリを変更する。

cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/c/3.1.2/

ステップ3：コンパイルする。

gcc 3.1.2_Welcome.c -lwiringPi

ステップ4：実行する。

sudo ./a.out

コードの実行後、PIRセンサーが通り過ぎる人を検出すると、ドアが自動的に開き（サーボによってシミュレートされる）、インジケーターをオンにして、ドアベルの音楽を再生する。ドアベルの音楽が再生されると、システムは自動的にドアを閉じてインジケータライトをオフにし、次に誰かが通り過ぎることを待つ。

PIR モジュールには 2 つのポテンショメータがあり、 1 つは感度を調整するためのもので、もう 1 つは検出距離を調整するためのものです。 PIR モジュールがうまく機能するためには、両方を完全に反時計回りに回す必要があります。

コードの説明

void setAngle(int pin, int angle){    //Create a funtion to control the angle of the servo.
    if(angle < 0)
        angle = 0;
    if(angle > 180)
        angle = 180;
    softPwmWrite(pin,Map(angle, 0, 180, 5, 25));
}

0〜180の角度をサーボに書き込むための関数、 setAngle を作成する。

void doorbell(){
for(int i=0;i<sizeof(song)/4;i++){
        softToneWrite(BuzPin, song[i]);
        delay(beat[i] * 250);
    }

ブザーで音楽を再生できるようにする関数、 doorbell を作成する。

void closedoor(){
digitalWrite(ledPin, LOW);   //led off
for(int i=180;i>-1;i--){  //make servo rotate from maximum angle to minimum angle
    setAngle(servoPin,i);
    delay(1);
    }
}

ドアの閉鎖をシミュレートする関数 closedoor を作成し、 LEDをオフにし、サーボを180度から0度に回転させる。

void opendoor(){
    digitalWrite(ledPin, HIGH);   //led on
    for(int i=0;i<181;i++){  //make servo rotate from minimum angle to maximum angle
        setAngle(servoPin,i);
        delay(1);
    }
    doorbell();
    closedoor();
}

関数 opendoor() にはいくつかの部分が含まれている：インジケータライトをオンにし、サーボを回転させ（ドアを開く動作をシミュレートする）、コンビニのドアベル音楽を再生し、音楽を再生した後に関数 closedoor() を呼び出す。

    int main(void)
{
    if(wiringPiSetup() == -1){ //when initialize wiring failed,print message to screen
        printf("setup wiringPi failed !");
        return 1;
    }
    if(softToneCreate(BuzPin) == -1){
        printf("setup softTone failed !");
        return 1;
......

関数 main() で、ライブラリー wiringPi を初期化し、 softTone をセットアップしてから、 ledPin を出力状態に、 pirPin を入力状態に設定する。PIRセンサーが通り過ぎる人を検出すると、ドアを開くことをシミュレートするために関数 opendoor が呼び出される。