注釈

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3.1.1 計数装置

前書き

ここでは、PIRセンサーと4桁のセグメントディスプレイで構成される数字表示カウンターシステムを作成する。 PIRが誰かが通り過ぎていることを検出すると、4桁のセグメントディスプレイの数字に1が加算される。 このカウンターを使用して、通路を歩いている人の数をカウントできる。

部品

../_images/list_Counting_Device11.png ../_images/list_Counting_Device21.png

回路図

T-Board Name

physical

wiringPi

BCM

GPIO17

Pin 11

0

17

GPIO27

Pin 13

2

27

GPIO22

Pin 15

3

22

SPIMOSI

Pin 19

12

10

GPIO18

Pin 12

1

18

GPIO23

Pin 16

4

23

GPIO24

Pin 18

5

24

GPIO26

Pin 37

25

26

../_images/Schematic_three_one15.png

実験手順

ステップ1: 回路を作る。

../_images/image2351.png

ステップ2: コードのフォルダーに入る。

cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/c/3.1.1/

ステップ3: コードをコンパイルする。

gcc 3.1.1_CountingDevice.c -lwiringPi

ステップ4: EXEファイルを実行する。

sudo ./a.out

コードの実行後、PIRが誰かが通り過ぎていることを検出すると、4桁のセグメントディスプレイの数字に1が加算される。

PIR モジュールには 2 つのポテンショメータがあり、 1 つは感度を調整するためのもので、もう 1 つは検出距離を調整するためのものです。 PIR モジュールがうまく機能するためには、両方を完全に反時計回りに回す必要があります。

コードの説明

void display()
{
    clearDisplay();
    pickDigit(0);
    hc595_shift(number[counter % 10]);

    clearDisplay();
    pickDigit(1);
    hc595_shift(number[counter % 100 / 10]);

    clearDisplay();
    pickDigit(2);
    hc595_shift(number[counter % 1000 / 100]);

    clearDisplay();
    pickDigit(3);
    hc595_shift(number[counter % 10000 / 1000]);
}

まず、4番目のセグメントディスプレイを開始し、1桁の数字を書き込む。 次に、3番目のセグメントディスプレイを開始し、10桁の数字を入力する。 その後、2番目と1番目のセグメントディスプレイをそれぞれ開始し、それぞれ数百桁と数千桁を書き込む。 リフレッシュ速度が非常に速いため、完全な4桁のディスプレイが表示される。

void loop(){
    int currentState =0;
    int lastState=0;
    while(1){
        display();
        currentState=digitalRead(sensorPin);
        if((currentState==0)&&(lastState==1)){
            counter +=1;
        }
        lastState=currentState;
    }
}

これが主な機能である:4桁のセグメントディスプレイに数字を表示し、PIR値を読み取る。 PIRが誰かが通り過ぎていることを検出すると、4桁のセグメントディスプレイの数字に1が加算される。