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3.1.1 計数装置
前書き
ここでは、PIRセンサーと4桁のセグメントディスプレイで構成される数字表示カウンターシステムを作成する。 PIRが誰かが通り過ぎていることを検出すると、4桁のセグメントディスプレイの数字に1が加算される。 このカウンターを使用して、通路を歩いている人の数をカウントできる。
部品


回路図
T-Board Name |
physical |
wiringPi |
BCM |
GPIO17 |
Pin 11 |
0 |
17 |
GPIO27 |
Pin 13 |
2 |
27 |
GPIO22 |
Pin 15 |
3 |
22 |
SPIMOSI |
Pin 19 |
12 |
10 |
GPIO18 |
Pin 12 |
1 |
18 |
GPIO23 |
Pin 16 |
4 |
23 |
GPIO24 |
Pin 18 |
5 |
24 |
GPIO26 |
Pin 37 |
25 |
26 |

実験手順
ステップ1: 回路を作る。

ステップ2: コードのフォルダーに入る。
cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/c/3.1.1/
ステップ3: コードをコンパイルする。
gcc 3.1.1_CountingDevice.c -lwiringPi
ステップ4: EXEファイルを実行する。
sudo ./a.out
コードの実行後、PIRが誰かが通り過ぎていることを検出すると、4桁のセグメントディスプレイの数字に1が加算される。
PIR モジュールには 2 つのポテンショメータがあり、 1 つは感度を調整するためのもので、もう 1 つは検出距離を調整するためのものです。 PIR モジュールがうまく機能するためには、両方を完全に反時計回りに回す必要があります。
コードの説明
void display()
{
clearDisplay();
pickDigit(0);
hc595_shift(number[counter % 10]);
clearDisplay();
pickDigit(1);
hc595_shift(number[counter % 100 / 10]);
clearDisplay();
pickDigit(2);
hc595_shift(number[counter % 1000 / 100]);
clearDisplay();
pickDigit(3);
hc595_shift(number[counter % 10000 / 1000]);
}
まず、4番目のセグメントディスプレイを開始し、1桁の数字を書き込む。 次に、3番目のセグメントディスプレイを開始し、10桁の数字を入力する。 その後、2番目と1番目のセグメントディスプレイをそれぞれ開始し、それぞれ数百桁と数千桁を書き込む。 リフレッシュ速度が非常に速いため、完全な4桁のディスプレイが表示される。
void loop(){
int currentState =0;
int lastState=0;
while(1){
display();
currentState=digitalRead(sensorPin);
if((currentState==0)&&(lastState==1)){
counter +=1;
}
lastState=currentState;
}
}
これが主な機能である:4桁のセグメントディスプレイに数字を表示し、PIR値を読み取る。 PIRが誰かが通り過ぎていることを検出すると、4桁のセグメントディスプレイの数字に1が加算される。