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3.1.11 モールス信号発生器
前書き
このレッスンでは、モールス符号ジェネレーターを作成する。 ここでは、Raspberry Piに一連の英語の文字を入力して、モールス符号として表示する。
部品

回路図
T-Board Name |
physical |
wiringPi |
BCM |
GPIO17 |
Pin 11 |
0 |
17 |
GPIO22 |
Pin 15 |
3 |
22 |

実験手順
ステップ1: 回路を作る。(ブザーの両極に注意してください:+ラベルが付いている方が正極で、もう一方が負極である。)

ステップ2: コードファイルを開く。
cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/c/3.1.11/
ステップ3: コードをコンパイルする。
gcc 3.1.11_MorseCodeGenerator.c -lwiringPi
ステップ4: EXEファイルを実行する。
sudo ./a.out
プログラムの実行後、一連の文字を入力すると、ブザーとLEDが対応するモールス信号を送信する。
コードの説明
struct MORSE{
char word;
unsigned char *code;
};
struct MORSE morseDict[]=
{
{'A',"01"}, {'B',"1000"}, {'C',"1010"}, {'D',"100"}, {'E',"0"},
{'F',"0010"}, {'G',"110"}, {'H',"0000"}, {'I',"00"}, {'J',"0111"},
{'K',"101"}, {'L',"0100"}, {'M',"11"}, {'N',"10"}, {'O',"111"},
{'P',"0110"}, {'Q',"1101"}, {'R',"010"}, {'S',"000"}, {'T',"1"},
{'U',"001"}, {'V',"0001"}, {'W',"011"}, {'X',"1001"}, {'Y',"1011"},
{'Z',"1100"},{'1',"01111"}, {'2',"00111"}, {'3',"00011"}, {'4',"00001"},
{'5',"00000"},{'6',"10000"}, {'7',"11000"}, {'8',"11100"}, {'9',"11110"},
{'0',"11111"},{'?',"001100"}, {'/',"10010"}, {',',"110011"}, {'.',"010101"},
{';',"101010"},{'!',"101011"}, {'@',"011010"}, {':',"111000"}
};
この構造MORSEは、モールス符号のディクショナリで、文字A〜Z、数字0〜9とマークを含む「?」 「/」 「:」 「,」 「.」 「;」 「!」 「@」 .
char *lookup(char key,struct MORSE *dict,int length)
{
for (int i=0;i<length;i++)
{
if(dict[i].word==key){
return dict[i].code;
}
}
}
関数 lookup()
は、辞書をチェックすることによって機能します。 key
を定義し、
構造 morseDict
の key
と同じ単語を検索し、対応する情報(特定の単語の code
)を返す。
void on(){
digitalWrite(ALedPin,HIGH);
digitalWrite(BeepPin,HIGH);
}
関数 on()
を作成して、ブザーとLEDを起動する
void off(){
digitalWrite(ALedPin,LOW);
digitalWrite(BeepPin,LOW);
}
関数 off()
はブザーとLEDをオフにする。
void beep(int dt){
on();
delay(dt);
off();
delay(dt);
}
関数 beep()
を定義して、ブザーとLEDが特定の dt
間隔で音を鳴らして点滅するようにする。
void morsecode(char *code){
int pause = 250;
char *point = NULL;
int length = sizeof(morseDict)/sizeof(morseDict[0]);
for (int i=0;i<strlen(code);i++)
{
point=lookup(code[i],morseDict,length);
for (int j=0;j<strlen(point);j++){
if (point[j]=='0')
{
beep(pause/2);
}else if(point[j]=='1')
{
beep(pause);
}
delay(pause);
}
}
}
関数 morsecode()
はコードの「1」が音または光を放射し続け、「0」が音または光を短時間放射することにより、入力文字のモールス符号を処理するために使用される。たとえば、「SOS」を入力すると、
3つの短い、3つの長いと3つの短いセグメントを含む信号になる“ • • • - - - • • • ”。
int toupper(int c)
{
if ((c >= 'a') && (c <= 'z'))
return c + ('A' - 'a');
return c;
}
char *strupr(char *str)
{
char *orign=str;
for (; *str!='\0'; str++)
*str = toupper(*str);
return orign;
}
コーディングする前に、文字を大文字に統一しなければならない。
void main(){
setup();
char *code;
int length=8;
code = (char*)malloc(sizeof(char)*length);
while (1){
printf("Please input the messenger:");
delay(100);
scanf("%s",code);
code=strupr(code);
printf("%s\n",code);
delay(100);
morsecode(code);
}
}
キーボードで関連する文字を入力すると、 code = strupr(code)
は入力文字を大文字に変換する。
printf()
はコンピューター画面にクリアテキストをプリントし、 morsecod()
関数はブザーとLEDからモールス符号を出力させる。
入力文字の長さは、 長さ を超えないことに注意してください(訂正可能)。