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3.1.1 Dispositivo Contatore

Introduzione

Qui realizzeremo un sistema di conteggio che visualizza numeri, composto da un sensore PIR e un display a 4 cifre. Quando il sensore PIR rileva il passaggio di una persona, il numero sul display a 4 cifre aumenterà di 1. Puoi utilizzare questo contatore per contare il numero di persone che attraversano un passaggio.

Componenti

../_images/list_Counting_Device11.png ../_images/list_Counting_Device21.png

Schema di Collegamento

T-Board Name

physical

wiringPi

BCM

GPIO17

Pin 11

0

17

GPIO27

Pin 13

2

27

GPIO22

Pin 15

3

22

SPIMOSI

Pin 19

12

10

GPIO18

Pin 12

1

18

GPIO23

Pin 16

4

23

GPIO24

Pin 18

5

24

GPIO26

Pin 37

25

26
../_images/Schematic_three_one15.png

Procedure Sperimentali

Passo 1: Costruisci il circuito.

../_images/image2351.png

Passo 2: Accedi alla cartella del codice.

cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/c/3.1.1/

Passo 3: Compila il codice.

gcc 3.1.1_CountingDevice.c -lwiringPi

Passo 4: Esegui il file eseguibile.

sudo ./a.out

Dopo l’esecuzione del codice, quando il PIR rileva il passaggio di una persona, il numero sul display a 4 cifre aumenterà di 1.

Sul modulo PIR sono presenti due potenziometri: uno per regolare la sensibilità e l’altro per regolare la distanza di rilevamento. Per far funzionare meglio il modulo PIR, è necessario ruotare entrambi in senso antiorario fino al massimo.

Nota

Se non funziona dopo l’esecuzione o compare un messaggio di errore: "wiringPi.h: No such file or directory", consulta Il codice C non funziona?.

Spiegazione del Codice

void display()
{
    clearDisplay();
    pickDigit(0);
    hc595_shift(number[counter % 10]);

    clearDisplay();
    pickDigit(1);
    hc595_shift(number[counter % 100 / 10]);

    clearDisplay();
    pickDigit(2);
    hc595_shift(number[counter % 1000 / 100]);

    clearDisplay();
    pickDigit(3);
    hc595_shift(number[counter % 10000 / 1000]);
}

Inizia con il quarto segmento del display e scrive il numero delle unità. Poi passa al terzo segmento e scrive le decine; successivamente visualizza le centinaia e le migliaia sui segmenti restanti. Poiché la velocità di aggiornamento è molto elevata, vediamo un display completo a quattro cifre.

void loop(){
    int currentState =0;
    int lastState=0;
    while(1){
        display();
        currentState=digitalRead(sensorPin);
        if((currentState==0)&&(lastState==1)){
            counter +=1;
        }
        lastState=currentState;
    }
}

Questa è la funzione principale: visualizza il numero sul display a 4 cifre e legge il valore del PIR. Quando il PIR rileva il passaggio di una persona, il numero sul display a 4 cifre aumenta di 1.