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3.1.1 Dispositivo Contatore
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Introduzione
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Qui realizzeremo un sistema di conteggio che visualizza numeri, composto da 
un sensore PIR e un display a 4 cifre. Quando il sensore PIR rileva il passaggio 
di una persona, il numero sul display a 4 cifre aumenterà di 1. Puoi utilizzare 
questo contatore per contare il numero di persone che attraversano un passaggio.

Componenti
-------------

.. image:: img/list_Counting_Device1.png
    :align: center

.. image:: img/list_Counting_Device2.png
    :align: center

Schema di Collegamento
-------------------------

============ ======== ======== ===
T-Board Name physical wiringPi BCM
GPIO17       Pin 11   0        17
GPIO27       Pin 13   2        27
GPIO22       Pin 15   3        22
SPIMOSI      Pin 19   12       10
GPIO18       Pin 12   1        18
GPIO23       Pin 16   4        23
GPIO24       Pin 18   5        24
GPIO26       Pin 37   25       26
============ ======== ======== ===

.. image:: img/Schematic_three_one1.png
   :align: center

Procedure Sperimentali
---------------------------

**Passo 1**: Costruisci il circuito.

.. image:: img/image235.png
   :width: 800

**Passo 2**: Accedi alla cartella del codice.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/c/3.1.1/

**Passo 3**: Compila il codice.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    gcc 3.1.1_CountingDevice.c -lwiringPi

**Passo 4**: Esegui il file eseguibile.

.. raw:: html

    <run></run>
 
.. code-block:: 
 
    sudo ./a.out
 
Dopo l'esecuzione del codice, quando il PIR rileva il passaggio di una 
persona, il numero sul display a 4 cifre aumenterà di 1.

Sul modulo PIR sono presenti due potenziometri: uno per regolare la 
sensibilità e l'altro per regolare la distanza di rilevamento. Per far 
funzionare meglio il modulo PIR, è necessario ruotare entrambi in senso 
antiorario fino al massimo.

.. note::

    Se non funziona dopo l'esecuzione o compare un messaggio di errore: \"wiringPi.h: No such file or directory\", consulta :ref:`faq_c_nowork`.

**Spiegazione del Codice**

.. code-block:: c

    void display()
    {
        clearDisplay();
        pickDigit(0);
        hc595_shift(number[counter % 10]);

        clearDisplay();
        pickDigit(1);
        hc595_shift(number[counter % 100 / 10]);

        clearDisplay();
        pickDigit(2);
        hc595_shift(number[counter % 1000 / 100]);
     
        clearDisplay();
        pickDigit(3);
        hc595_shift(number[counter % 10000 / 1000]);
    }

Inizia con il quarto segmento del display e scrive il numero delle unità. 
Poi passa al terzo segmento e scrive le decine; successivamente visualizza 
le centinaia e le migliaia sui segmenti restanti. Poiché la velocità di 
aggiornamento è molto elevata, vediamo un display completo a quattro cifre.

.. code-block:: c

    void loop(){
        int currentState =0;
        int lastState=0;
        while(1){
            display();
            currentState=digitalRead(sensorPin);
            if((currentState==0)&&(lastState==1)){
                counter +=1;
            }
            lastState=currentState;
        }
    }

Questa è la funzione principale: visualizza il numero sul display a 4 cifre e 
legge il valore del PIR. Quando il PIR rileva il passaggio di una persona, il 
numero sul display a 4 cifre aumenta di 1.