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3.1.2 Benvenuto

Introduzione

In questo progetto, utilizzeremo un sensore PIR per rilevare il movimento dei passanti e useremo servomotori, LED e un cicalino per simulare il funzionamento della porta automatica di un negozio. Quando un pedone entra nel raggio di rilevamento del PIR, si accenderà la luce di indicazione, la porta si aprirà e il cicalino suonerà il campanello di apertura.

Componenti

Schema di Collegamento

T-Board Name	physical	wiringPi	BCM
GPIO18	Pin 12	1	18
GPIO17	Pin 11	0	17
GPIO27	Pin 13	2	27
GPIO22	Pin 15	3	22

Procedure Sperimentali

Passo 1: Costruisci il circuito.

Passo 2: Cambia directory.

cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/c/3.1.2/

Passo 3: Compila.

gcc 3.1.2_Welcome.c -lwiringPi

Passo 4: Esegui.

sudo ./a.out

Dopo l’esecuzione del codice, se il sensore PIR rileva il passaggio di qualcuno, la porta si aprirà automaticamente (simulata dal servo), si accenderà la luce di indicazione e suonerà la musica del campanello. Dopo la riproduzione della musica, il sistema chiuderà automaticamente la porta e spegnerà la luce di indicazione, in attesa del passaggio successivo.

Sul modulo PIR sono presenti due potenziometri: uno per regolare la sensibilità e l’altro per regolare la distanza di rilevamento. Per migliorare le prestazioni del modulo PIR, è necessario ruotare entrambi in senso antiorario fino alla fine.

Nota

Se non funziona dopo l’esecuzione o compare un messaggio di errore: "wiringPi.h: No such file or directory", consulta Il codice C non funziona?.

Spiegazione del Codice

void setAngle(int pin, int angle){    //Crea una funzione per controllare l'angolo del servomotore.
    if(angle < 0)
        angle = 0;
    if(angle > 180)
        angle = 180;
    softPwmWrite(pin, Map(angle, 0, 180, 5, 25));
}

Crea la funzione setAngle per impostare l’angolo nel servomotore da 0 a 180 gradi.

void doorbell(){
    for(int i=0;i<sizeof(song)/4;i++){
        softToneWrite(BuzPin, song[i]);
        delay(beat[i] * 250);
    }

Crea la funzione doorbell per far suonare il cicalino.

void closedoor(){
    digitalWrite(ledPin, LOW);   //spegne il LED
    for(int i=180;i>-1;i--){  //fa ruotare il servo dall'angolo massimo all'angolo minimo
        setAngle(servoPin, i);
        delay(1);
    }
}

Crea la funzione closedoor per simulare la chiusura della porta, spegnere il LED e fare ruotare il servo da 180 a 0 gradi.

void opendoor(){
    digitalWrite(ledPin, HIGH);   //accende il LED
    for(int i=0;i<181;i++){  //fa ruotare il servo dall'angolo minimo all'angolo massimo
        setAngle(servoPin, i);
        delay(1);
    }
    doorbell();
    closedoor();
}

La funzione opendoor() comprende varie azioni: accendere la luce di indicazione, ruotare il servo (simulando l’apertura della porta), suonare il campanello del negozio e chiamare la funzione closedoor() dopo la riproduzione della musica.

int main(void)
{
    if(wiringPiSetup() == -1){ //se l'inizializzazione di wiring fallisce, stampa un messaggio a schermo
        printf("setup wiringPi failed !");
        return 1;
    }
    if(softToneCreate(BuzPin) == -1){
        printf("setup softTone failed !");
        return 1;
    }
......

Nella funzione main(), inizializza la libreria wiringPi e configura softTone, quindi imposta ledPin come uscita e pirPin come ingresso. Se il sensore PIR rileva il passaggio di qualcuno, verrà chiamata la funzione opendoor per simulare l’apertura della porta.