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3.1.8 Monitor de sobrecalentamiento (MCP3008)

Nota

../_images/mcp3008_and_adc0834.jpg

Dependiendo de la versión de tu kit, identifica si tienes ADC0834 o MCP3008 y procede con la sección correspondiente.

Introducción

Podrías querer fabricar un dispositivo de monitoreo de sobrecalentamiento que se aplique a diversas situaciones, por ejemplo, en una fábrica, si queremos tener una alarma y el apagado automático de la máquina cuando un circuito se sobrecalienta. En este proyecto, usaremos un termistor, joystick, zumbador, LED y LCD para crear un dispositivo inteligente de monitoreo de temperatura cuyo umbral sea ajustable.

Componentes necesarios

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

../_images/list2_Overheat_Monitor1.png

Diagrama esquemático

T-Board Name

physical

wiringPi

BCM

SPICE0

Pin 24

10

8

SPIMOSI

Pin 19

12

10

SPIMISO

Pin 21

13

9

SPISCLK

Pin 23

14

11

GPIO22

Pin15

3

22

GPIO23

Pin16

4

23

GPIO24

Pin18

5

24

SDA1

Pin 3

SCL1

Pin 5

../_images/schematic_over_monitor_mcp3008.png

Procedimientos experimentales

Paso 1: Construir el circuito.

../_images/july24_3.1.8_overheat_monitor_mcp30081.png

Paso 2: Configurar la interfaz SPI e instalar la librería spidev (consulta Configuración de SPI para instrucciones detalladas). Si ya completaste estos pasos, puedes saltar este.

Paso 3: Ir a la carpeta del código.

cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/python-pi5

Paso 4: Ejecutar el archivo.

sudo python3 3.1.8-2_OverheatMonitor_zero.py

Cuando el código se ejecute, la temperatura actual y el umbral de alta temperatura 40 se mostrarán en la I2C LCD1602. Si la temperatura actual es mayor que el umbral, el zumbador y el LED se activarán para avisarte.

El joystick aquí se utiliza para ajustar el umbral de alta temperatura. Mover el joystick en la dirección del eje X o Y ajusta (sube o baja) el umbral. Presionar el joystick nuevamente restablece el umbral a su valor inicial.

Nota

  • Si recibes el error FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: '/dev/i2c-1', debes consultar Configuración de I²C para habilitar el I2C.

  • Si recibes el error ModuleNotFoundError: No module named 'smbus2', ejecuta sudo pip3 install smbus2.

  • Si aparece el error OSError: [Errno 121] Remote I/O error, significa que el módulo está mal cableado o está dañado.

  • Si el código y el cableado son correctos, pero el LCD aún no muestra contenido, puedes girar el potenciómetro en la parte posterior para aumentar el contraste.

Advertencia

Si aparece el error RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address, consulta Si gpiozero no funciona.

Código

Nota

Puedes Modificar/Restablecer/Copiar/Ejecutar/Detener el código de abajo. Pero antes, debes ir a la ruta del código fuente como davinci-kit-for-raspberry-pi/python. Después de modificarlo, puedes ejecutarlo directamente para ver el efecto.

#!/usr/bin/env python3

import LCD1602
from gpiozero import LED, Buzzer, Button
import spidev
import time
import math

# Inicializar botón del joystick, zumbador y LED
Joy_BtnPin = Button(22)  # GPIO22, Pin15
buzzPin = Buzzer(23)     # GPIO23, Pin16
ledPin = LED(24)         # GPIO24, Pin18

# Umbral superior de temperatura inicial
upperTem = 40

# Inicializar SPI para MCP3008 (Bus 0, CE0 -> GPIO8 / Pin24)
spi = spidev.SpiDev()
spi.open(0, 0)
spi.max_speed_hz = 1000000  # 1 MHz

# Inicializar LCD (dirección I2C 0x27, retroiluminación encendida)
LCD1602.init(0x27, 1)

def read_adc(channel):
    """
    Lee valor analógico del MCP3008 (0–7)
    """
    if channel < 0 or channel > 7:
        return -1
    adc = spi.xfer2([1, (8 + channel) << 4, 0])
    value = ((adc[1] & 0x03) << 8) | adc[2]
    return value

def get_joystick_value():
    """
    Lee los valores del joystick y retorna un cambio según su posición.
    """
    x_val = read_adc(1)
    y_val = read_adc(2)
    if x_val > 800:
        return 1
    elif x_val < 200:
        return -1
    elif y_val > 800:
        return -10
    elif y_val < 200:
        return 10
    else:
        return 0

def upper_tem_setting():
    """
    Ajusta y muestra en el LCD el umbral superior de temperatura.
    """
    global upperTem
    LCD1602.write(0, 0, 'Upper Adjust: ')
    change = int(get_joystick_value())
    upperTem += change
    strUpperTem = str(upperTem)
    LCD1602.write(0, 1, strUpperTem)
    LCD1602.write(len(strUpperTem), 1, '              ')
    time.sleep(0.1)

def temperature():
    """
    Lee la temperatura actual del sensor y la retorna en Celsius.
    """
    analogVal = read_adc(0)
    Vr = 3.3 * analogVal / 1023.0  # Voltaje a través de la resistencia fija
    if Vr == 0:
        return 0  # Evita división por cero
    Rt = 10000.0 * Vr / (3.3 - Vr)  # Fórmula ajustada: voltaje del termistor es (3.3 - Vr)
    temp = 1 / (((math.log(Rt / 10000.0)) / 3950.0) + (1 / (273.15 + 25.0)))
    Cel = temp - 273.15
    return round(Cel, 2)

def monitoring_temp():
    """
    Monitorea y muestra la temperatura y el umbral en el LCD.
    Activa zumbador y LED si la temperatura supera el límite.
    """
    global upperTem
    Cel = temperature()
    LCD1602.write(0, 0, 'Temp: ')
    LCD1602.write(0, 1, 'Upper: ')
    LCD1602.write(6, 0, str(Cel))
    LCD1602.write(7, 1, str(upperTem))
    time.sleep(0.1)
    if Cel >= upperTem:
        buzzPin.on()
        ledPin.on()
    else:
        buzzPin.off()
        ledPin.off()

# Bucle principal
try:
    lastState = 1
    stage = 0
    while True:
        currentState = Joy_BtnPin.value
        if currentState == 1 and lastState == 0:
            stage = (stage + 1) % 2
            time.sleep(0.1)
            LCD1602.clear()
        lastState = currentState
        if stage == 1:
            upper_tem_setting()
        else:
            monitoring_temp()
except KeyboardInterrupt:
    LCD1602.clear()
    spi.close()

Explicación del código

  1. Esta sección importa las librerías necesarias. LCD1602 es para la pantalla LCD vía I2C, gpiozero provee soporte para el LED, zumbador y botón, spidev se usa para comunicarse con el ADC MCP3008 y las librerías estándar time y math se usan para retardos y cálculos de temperatura.

    #!/usr/bin/env python3
    
    import LCD1602
    from gpiozero import LED, Buzzer, Button
    import spidev
    import time
    import math
    
  2. Inicializa los componentes de hardware conectados a los pines GPIO:

    • Button(22) conecta el botón del joystick.

    • Buzzer(23) y LED(24) sirven como indicadores de sobrecalentamiento.

    Joy_BtnPin = Button(22)  # GPIO22, Pin15
    buzzPin = Buzzer(23)     # GPIO23, Pin16
    ledPin = LED(24)         # GPIO24, Pin18
    
  3. Establece el umbral superior de temperatura por defecto e inicializa SPI para MCP3008 y la pantalla LCD1602.

    upperTem = 40
    
    spi = spidev.SpiDev()
    spi.open(0, 0)
    spi.max_speed_hz = 1000000
    
    LCD1602.init(0x27, 1)
    
  4. read_adc lee el valor analógico de un canal específico (0–7) del MCP3008 y retorna un valor de 10 bits.

    def read_adc(channel):
        if channel < 0 or channel > 7:
            return -1
        adc = spi.xfer2([1, (8 + channel) << 4, 0])
        value = ((adc[1] & 0x03) << 8) | adc[2]
        return value
    
  5. get_joystick_value evalúa la posición del joystick leyendo los canales 1 y 2 del MCP3008 y retorna valores diferentes para ajustes de umbral según la dirección del movimiento.

    def get_joystick_value():
        x_val = read_adc(1)
        y_val = read_adc(2)
        if x_val > 800:
            return 1
        elif x_val < 200:
            return -1
        elif y_val > 800:
            return -10
        elif y_val < 200:
            return 10
        else:
            return 0
    
  6. upper_tem_setting ajusta el umbral superior con el joystick y lo muestra en el LCD, asegurando un formato limpio.

    def upper_tem_setting():
        global upperTem
        LCD1602.write(0, 0, 'Upper Adjust: ')
        change = int(get_joystick_value())
        upperTem += change
        strUpperTem = str(upperTem)
        LCD1602.write(0, 1, strUpperTem)
        LCD1602.write(len(strUpperTem), 1, '              ')
        time.sleep(0.1)
    
  7. temperature lee el valor analógico del canal 0 (termistor), calcula el voltaje, la resistencia y finalmente la temperatura en Celsius usando la aproximación de Steinhart–Hart.

    def temperature():
        """
        Reads the current temperature from the sensor and returns it in Celsius.
        """
        analogVal = read_adc(0)
        Vr = 3.3 * analogVal / 1023.0  # Voltage across the fixed resistor
        if Vr == 0:
            return 0  # Prevent division by zero
        Rt = 10000.0 * Vr / (3.3 - Vr)  # Adjusted formula: thermistor voltage is (3.3 - Vr)
        temp = 1 / (((math.log(Rt / 10000.0)) / 3950.0) + (1 / (273.15 + 25.0)))
        Cel = temp - 273.15
        return round(Cel, 2)
    
  8. monitoring_temp lee continuamente la temperatura actual, la compara con el umbral y muestra ambos valores en el LCD. Si la temperatura excede el umbral, enciende el zumbador y el LED.

    def monitoring_temp():
        global upperTem
        Cel = temperature()
        LCD1602.write(0, 0, 'Temp: ')
        LCD1602.write(0, 1, 'Upper: ')
        LCD1602.write(6, 0, str(Cel))
        LCD1602.write(7, 1, str(upperTem))
        time.sleep(0.1)
        if Cel >= upperTem:
            buzzPin.on()
            ledPin.on()
        else:
            buzzPin.off()
            ledPin.off()
    
  9. El bucle principal alterna entre modo de ajuste y modo de monitoreo usando el botón del joystick. Una pulsación cambia de modo. En ajuste, se modifica el umbral; en monitoreo, se verifica la temperatura.

    try:
        lastState = 1
        stage = 0
        while True:
            currentState = Joy_BtnPin.value
            if currentState == 1 and lastState == 0:
                stage = (stage + 1) % 2
                time.sleep(0.1)
                LCD1602.clear()
            lastState = currentState
            if stage == 1:
                upper_tem_setting()
            else:
                monitoring_temp()
    
  10. Al salir con interrupción de teclado, se limpia la pantalla LCD y se cierra la comunicación SPI.

    except KeyboardInterrupt:
        LCD1602.clear()
        spi.close()