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3.1.9 Cerradura con Contraseña

Introducción

En este proyecto, utilizaremos un teclado y una pantalla LCD para crear una cerradura de combinación. La pantalla LCD mostrará un mensaje correspondiente para que ingreses tu contraseña en el teclado. Si la contraseña es correcta, aparecerá «Correcto».

Sobre la base de este proyecto, se pueden añadir componentes electrónicos adicionales, como un zumbador o LED, para agregar diferentes efectos al ingresar la contraseña.

Componentes Necesarios

En este proyecto, necesitaremos los siguientes componentes.

../_images/4.1.14_password_lock_list.png

Diagrama del Circuito

T-Board Name

physical

wiringPi

BCM

GPIO18

Pin 12

1

18

GPIO23

Pin 16

4

23

GPIO24

Pin 18

5

24

GPIO25

Pin 22

6

25

GPIO17

Pin 11

0

17

GPIO27

Pin 13

2

27

GPIO22

Pin 15

3

22

SPIMOSI

Pin 19

12

10

SDA1

Pin 3

SCL1

Pin 5

../_images/4.1.14_password_lock_schematic.png

Procedimientos Experimentales

Paso 1: Construye el circuito.

../_images/4.1.14_password_lock_circuit.png

Paso 2: Cambia el directorio.

cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/python-pi5

Paso 3: Ejecuta.

sudo python3 3.1.9_PasswordLock.py

Después de ejecutar el código, utiliza el teclado para ingresar la contraseña: 1984. Si aparece «CORRECTO» en la pantalla LCD1602, la contraseña es correcta; de lo contrario, aparecerá «CONTRASEÑA INCORRECTA».

Nota

  • Si aparece el error FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: '/dev/i2c-1', consulta Configuración de I²C para habilitar el I2C.

  • Si aparece el error ModuleNotFoundError: No module named 'smbus2', ejecuta sudo apt install python3-smbus2.

  • Si aparece el error OSError: [Errno 121] Remote I/O error, significa que el módulo está mal cableado o está dañado.

  • Si el código y el cableado están correctos, pero la LCD aún no muestra contenido, ajusta el potenciómetro en la parte trasera para aumentar el contraste.

Advertencia

Si aparece el mensaje de error RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address, consulta Si gpiozero no funciona.

Código

Nota

Puedes Modificar/Restablecer/Copiar/Ejecutar/Detener el código a continuación. Pero antes de eso, necesitas ir a la ruta del código fuente, como davinci-kit-for-raspberry-pi/python-pi5. Después de modificar el código, puedes ejecutarlo directamente para ver el efecto.

#!/usr/bin/env python3

from gpiozero import DigitalOutputDevice, Button
from time import sleep
import LCD1602

class Keypad:
    def __init__(self, rows_pins, cols_pins, keys):
        """
        Initialize the Keypad with specified row and column pins and keys.
        :param rows_pins: List of GPIO pins for the rows.
        :param cols_pins: List of GPIO pins for the columns.
        :param keys: List of keys in the keypad layout.
        """
        self.rows = [DigitalOutputDevice(pin) for pin in rows_pins]  # Configuración de pines de filas
        self.cols = [Button(pin, pull_up=False) for pin in cols_pins]  # Configuración de pines de columnas
        self.keys = keys  # Diseño de las teclas del teclado

    def read(self):
        """
        Read and return a list of keys that are currently pressed.
        :return: List of pressed keys.
        """
        pressed_keys = []
        for i, row in enumerate(self.rows):
            row.on()  # Activa la fila actual
            for j, col in enumerate(self.cols):
                if col.is_pressed:
                    index = i * len(self.cols) + j
                    pressed_keys.append(self.keys[index])
            row.off()  # Desactiva la fila después de verificar
        return pressed_keys

# Configuración de verificación de contraseña
LENS = 4
password = ['1', '9', '8', '4']  # Contraseña predefinida
testword = ['0', '0', '0', '0']  # Almacenamiento de la entrada del usuario
keyIndex = 0  # Índice para las teclas ingresadas

def check():
    """
    Check if the entered password matches the preset password.
    :return: 1 if match, 0 otherwise.
    """
    for i in range(LENS):
        if password[i] != testword[i]:
            return 0
    return 1

def setup():
    """
    Setup the keypad and LCD display.
    """
    global keypad, last_key_pressed
    # Configuración de pines para el teclado
    rows_pins = [18, 23, 24, 25]
    cols_pins = [10, 22, 27, 17]
    keys = ["1", "2", "3", "A",
            "4", "5", "6", "B",
            "7", "8", "9", "C",
            "*", "0", "#", "D"]

    # Inicializar el teclado y la LCD
    keypad = Keypad(rows_pins, cols_pins, keys)
    last_key_pressed = []
    LCD1602.init(0x27, 1)  # Inicializar la LCD
    LCD1602.clear()
    LCD1602.write(0, 0, 'WELCOME!')
    LCD1602.write(2, 1, 'Enter password')
    sleep(2)

def loop():
    """
    Main loop for handling keypad input and password verification.
    """
    global keyIndex, LENS, keypad, last_key_pressed
    while True:
        pressed_keys = keypad.read()
        if pressed_keys and pressed_keys != last_key_pressed:
            if keyIndex < LENS:
                LCD1602.clear()
                LCD1602.write(0, 0, "Enter password:")
                LCD1602.write(15 - keyIndex, 1, pressed_keys[0])
                testword[keyIndex] = pressed_keys[0]
                keyIndex += 1

            if keyIndex == LENS:
                if check() == 0:
                    LCD1602.clear()
                    LCD1602.write(3, 0, "WRONG KEY!")
                    LCD1602.write(0, 1, "please try again")
                else:
                    LCD1602.clear()
                    LCD1602.write(4, 0, "CORRECT!")
                    LCD1602.write(2, 1, "welcome back")
                keyIndex = 0  # Restablecer el índice de teclas después de verificar

        last_key_pressed = pressed_keys
        sleep(0.1)

try:
    setup()
    loop()
except KeyboardInterrupt:
    LCD1602.clear()  # Limpiar la pantalla LCD al interrumpir

Code Explanation

  1. The script imports classes for managing digital output devices and buttons from the gpiozero library. It also imports the sleep function from the time module, enabling the addition of delays in the script’s execution. Additionally, the LCD1602 library is imported for controlling the LCD1602 display.

    #!/usr/bin/env python3
    from gpiozero import DigitalOutputDevice, Button
    from time import sleep
    import LCD1602
    
  2. Defines a custom class for managing the keypad. It initializes the keypad with specified row and column pins and provides a read method to detect pressed keys.

    class Keypad:
        def __init__(self, rows_pins, cols_pins, keys):
            """
            Initialize the Keypad with specified row and column pins and keys.
            :param rows_pins: List of GPIO pins for the rows.
            :param cols_pins: List of GPIO pins for the columns.
            :param keys: List of keys in the keypad layout.
            """
            self.rows = [DigitalOutputDevice(pin) for pin in rows_pins]  # Row pins setup
            self.cols = [Button(pin, pull_up=False) for pin in cols_pins]  # Column pins setup
            self.keys = keys  # Keypad key layout
    
        def read(self):
            """
            Read and return a list of keys that are currently pressed.
            :return: List of pressed keys.
            """
            pressed_keys = []
            for i, row in enumerate(self.rows):
                row.on()  # Activate current row
                for j, col in enumerate(self.cols):
                    if col.is_pressed:
                        index = i * len(self.cols) + j
                        pressed_keys.append(self.keys[index])
                row.off()  # Deactivate row after checking
            return pressed_keys
    
  3. Sets up the password verification system. LENS defines the length of the password. password is the preset correct password, while testword is used to store the user’s input. keyIndex tracks the current position in the user’s input.

    # Password verification setup
    LENS = 4
    password = ['1', '9', '8', '4']  # Preset password
    testword = ['0', '0', '0', '0']  # User input storage
    keyIndex = 0  # Index for input keys
    
  4. Function to compare the entered password (testword) with the preset password (password) and return the result.

    def check():
        """
        Check if the entered password matches the preset password.
        :return: 1 if match, 0 otherwise.
        """
        for i in range(LENS):
            if password[i] != testword[i]:
                return 0
        return 1
    
  5. Initializes the keypad and LCD display. Displays a welcome message and instructions for entering the password.

    def setup():
        """
        Setup the keypad and LCD display.
        """
        global keypad, last_key_pressed
        # Pin configuration for keypad
        rows_pins = [18, 23, 24, 25]
        cols_pins = [10, 22, 27, 17]
        keys = ["1", "2", "3", "A",
                "4", "5", "6", "B",
                "7", "8", "9", "C",
                "*", "0", "#", "D"]
    
        # Initialize keypad and LCD
        keypad = Keypad(rows_pins, cols_pins, keys)
        last_key_pressed = []
        LCD1602.init(0x27, 1)  # Initialize LCD
        LCD1602.clear()
        LCD1602.write(0, 0, 'WELCOME!')
        LCD1602.write(2, 1, 'Enter password')
        sleep(2)
    
  6. The main loop for handling keypad input and password verification. It updates the LCD display based on the entered password and provides feedback if the password is correct or incorrect.

    def loop():
        """
        Main loop for handling keypad input and password verification.
        """
        global keyIndex, LENS, keypad, last_key_pressed
        while True:
            pressed_keys = keypad.read()
            if pressed_keys and pressed_keys != last_key_pressed:
                if keyIndex < LENS:
                    LCD1602.clear()
                    LCD1602.write(0, 0, "Enter password:")
                    LCD1602.write(15 - keyIndex, 1, pressed_keys[0])
                    testword[keyIndex] = pressed_keys[0]
                    keyIndex += 1
    
                if keyIndex == LENS:
                    if check() == 0:
                        LCD1602.clear()
                        LCD1602.write(3, 0, "WRONG KEY!")
                        LCD1602.write(0, 1, "please try again")
                    else:
                        LCD1602.clear()
                        LCD1602.write(4, 0, "CORRECT!")
                        LCD1602.write(2, 1, "welcome back")
                    keyIndex = 0  # Reset key index after checking
    
            last_key_pressed = pressed_keys
            sleep(0.1)
    
  7. Runs the setup and enters the main loop. Allows for a clean exit from the program using a keyboard interrupt (Ctrl+C), clearing the LCD display.

    try:
        setup()
        loop()
    except KeyboardInterrupt:
        LCD1602.clear()  # Clear LCD display on interrupt