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3.4 Detectar la Línea

El módulo de seguimiento de línea se utiliza para detectar si hay áreas negras en el suelo, como líneas negras pegadas con cinta eléctrica.

Uno de sus LED emite luz infrarroja adecuada hacia el suelo, y la superficie negra tiene una capacidad relativamente fuerte para absorber la luz y una capacidad de reflexión más débil. Las superficies blancas son lo contrario. Si detecta luz reflejada, significa que el suelo es actualmente blanco. Si no se detecta, significa que es negro.

Así es como funciona.

Componentes Necesarios

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

Nombre

ELEMENTOS EN ESTE KIT

ENLACE

3 in 1 Starter Kit

380+

3 in 1 Starter Kit

También puedes comprarlos por separado en los enlaces a continuación.

INTRODUCCIÓN DEL COMPONENTE

ENLACE DE COMPRA

Placa SunFounder R3

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Cables Puente

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Módulo de Seguimiento de Línea

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Esquemático

../_images/circuit_3.4_line.png

El pin digital 2 se utiliza para leer la señal del módulo de seguimiento de línea. Conectamos el VCC del módulo a 5V, GND a GND, OUT al pin digital 2.

Cableado

../_images/detect_the_line_bb.jpg

Código

Nota

  • Puedes abrir el archivo 3.4.detect_the_line.ino en la ruta 3in1-kit\basic_project\3.4.detect_the_line.

  • O copia este código en Arduino IDE.

  • O carga el código a través del Editor Web de Arduino.

Cuando el módulo de seguimiento de línea detecta que hay una línea negra, aparece [1] en el Monitor Serial; de lo contrario, se muestra [0].