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3.3 Detectar el Obstáculo¶
Este módulo se instala comúnmente en automóviles y robots para juzgar la existencia de obstáculos por delante. También se utiliza ampliamente en dispositivos portátiles, grifos de agua y otros.
Componentes Necesarios
En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.
Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:
Nombre |
ELEMENTOS EN ESTE KIT |
ENLACE |
|---|---|---|
3 in 1 Starter Kit |
380+ |
También puedes comprarlos por separado en los enlaces a continuación.
INTRODUCCIÓN DEL COMPONENTE |
ENLACE DE COMPRA |
|---|---|
Esquemático
El pin digital 2 se usa para leer la señal del Módulo de Evitación de Obstáculos IR. Conectamos el VCC del Módulo Sensor IR a 5V, GND a GND, OUT al pin digital 2.
Cableado
Código
Nota
Puedes abrir el archivo
3.3.detect_the_obstacle.inoen la ruta3in1-kit\basic_project\3.3.detect_the_obstacle.O copia este código en Arduino IDE.
O carga el código a través del Editor Web de Arduino.
Cuando el módulo de evitación de obstáculos IR detecta algo bloqueando su frente, aparecerá [0] en el monitor serial, de lo contrario, se mostrará [1].