障害物回避モジュール¶
VCC: 電源供給、3.3 ~ 5V DC。
GND: グラウンド
OUT: 信号ピン、通常は高レベルで、障害物を検出すると低レベルになります。
IR障害物回避モジュールは、環境光に対する適応性が高く、赤外線の送受信管のペアを持っています。
送信管は赤外線の周波数を放出し、検出方向に障害物が存在すると、赤外線の放射が受信管によって受け取られ、コンパレータ回路の処理を経て、インジケータが点灯し、低レベルの信号を出力します。
検出距離はポテンショメータで調整可能で、有効距離の範囲は2-30cmです。
例
3.3 障害物を検出する (基本プロジェクト)
5. 障害物回避モジュールを使って遊ぼう (車プロジェクト)
8. 自動運転車 (車プロジェクト)
7. 数量制限ゲート (IoTプロジェクト)