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4.1.9 パスワードロック

はじめに

このプロジェクトでは、キーパッドとLCDを使用して組み合わせ錠を作成します。LCDには、キーパッドにパスワードを入力するための対応するプロンプトが表示されます。パスワードが正しく入力されると、「正しい」と表示されます。

このプロジェクトを基に、ブザーやLEDなどの追加の電子コンポーネントを追加して、パスワードの入力に異なる実験現象を追加することができます。

必要な部品

このプロジェクトには、次のコンポーネントが必要です。

../_images/4.1.14_password_lock_list.png

一式を購入するのが便利です、こちらがリンクです:

名前

このキットのアイテム

リンク

Raphael Kit

337

Raphael Kit

以下のリンクから別々に購入することもできます。

コンポーネントの紹介

購入リンク

GPIO拡張ボード

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ブレッドボード

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ジャンパーワイヤー

BUY

抵抗器

BUY

I2C LCD1602

BUY

キーパッド

-

回路図

T-Board Name

physical

wiringPi

BCM

GPIO18

Pin 12

1

18

GPIO23

Pin 16

4

23

GPIO24

Pin 18

5

24

GPIO25

Pin 22

6

25

GPIO17

Pin 11

0

17

GPIO27

Pin 13

2

27

GPIO22

Pin 15

3

22

SPIMOSI

Pin 19

12

10

SDA1

Pin 3

SCL1

Pin 5

../_images/4.1.14_password_lock_schematic.png

実験手順

ステップ1: 回路を組み立てます。

../_images/4.1.14_password_lock_circuit.png

ステップ2: ディレクトリを変更します。

cd ~/raphael-kit/python-pi5

ステップ3: 実行します。

sudo python3 3.1.9_PasswordLock_zero.py

コードが実行されると、キーパッドを使用してパスワード(1984)を入力します。LCD1602に「CORRECT」が表示された場合、パスワードは正しいです。それ以外の場合、「WRONG KEY」が表示されます。

注釈

  • FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: '/dev/i2c-1' というエラーが表示される場合は、I2Cを有効にするために I2C設定 を参照してください。

  • ModuleNotFoundError: No module named 'smbus2' エラーが表示される場合は、 sudo pip3 install smbus2 を実行してください。

  • エラー OSError: [Errno 121] Remote I/O error が表示される場合、モジュールが配線されていないか、モジュールが壊れていることを意味します。

  • コードと配線が正常であるが、LCDに内容が表示されない場合、背面のポテンショメータを回してコントラストを上げることができます。

コード

注釈

以下のコードを 変更/リセット/コピー/実行/停止 することができます。ただし、それを行う前に raphael-kit/python-pi5 のようなソースコードパスに移動する必要があります。コードを変更した後、それを直接実行して効果を確認できます。

#!/usr/bin/env python3

from gpiozero import DigitalOutputDevice, Button
from time import sleep
import LCD1602

class Keypad:
    def __init__(self, rows_pins, cols_pins, keys):
        """
        Initialize the Keypad with specified row and column pins and keys.
        :param rows_pins: List of GPIO pins for the rows.
        :param cols_pins: List of GPIO pins for the columns.
        :param keys: List of keys in the keypad layout.
        """
        self.rows = [DigitalOutputDevice(pin) for pin in rows_pins]  # Row pins setup
        self.cols = [Button(pin, pull_up=False) for pin in cols_pins]  # Column pins setup
        self.keys = keys  # Keypad key layout

    def read(self):
        """
        Read and return a list of keys that are currently pressed.
        :return: List of pressed keys.
        """
        pressed_keys = []
        for i, row in enumerate(self.rows):
            row.on()  # Activate current row
            for j, col in enumerate(self.cols):
                if col.is_pressed:
                    index = i * len(self.cols) + j
                    pressed_keys.append(self.keys[index])
            row.off()  # Deactivate row after checking
        return pressed_keys

# Password verification setup
LENS = 4
password = ['1', '9', '8', '4']  # Preset password
testword = ['0', '0', '0', '0']  # User input storage
keyIndex = 0  # Index for input keys

def check():
    """
    Check if the entered password matches the preset password.
    :return: 1 if match, 0 otherwise.
    """
    for i in range(LENS):
        if password[i] != testword[i]:
            return 0
    return 1

def setup():
    """
    Setup the keypad and LCD display.
    """
    global keypad, last_key_pressed
    # Pin configuration for keypad
    rows_pins = [18, 23, 24, 25]
    cols_pins = [10, 22, 27, 17]
    keys = ["1", "2", "3", "A",
            "4", "5", "6", "B",
            "7", "8", "9", "C",
            "*", "0", "#", "D"]

    # Initialize keypad and LCD
    keypad = Keypad(rows_pins, cols_pins, keys)
    last_key_pressed = []
    LCD1602.init(0x27, 1)  # Initialize LCD
    LCD1602.clear()
    LCD1602.write(0, 0, 'WELCOME!')
    LCD1602.write(2, 1, 'Enter password')
    sleep(2)

def loop():
    """
    Main loop for handling keypad input and password verification.
    """
    global keyIndex, LENS, keypad, last_key_pressed
    while True:
        pressed_keys = keypad.read()
        if pressed_keys and pressed_keys != last_key_pressed:
            if keyIndex < LENS:
                LCD1602.clear()
                LCD1602.write(0, 0, "Enter password:")
                LCD1602.write(15 - keyIndex, 1, pressed_keys[0])
                testword[keyIndex] = pressed_keys[0]
                keyIndex += 1

            if keyIndex == LENS:
                if check() == 0:
                    LCD1602.clear()
                    LCD1602.write(3, 0, "WRONG KEY!")
                    LCD1602.write(0, 1, "please try again")
                else:
                    LCD1602.clear()
                    LCD1602.write(4, 0, "CORRECT!")
                    LCD1602.write(2, 1, "welcome back")
                keyIndex = 0  # Reset key index after checking

        last_key_pressed = pressed_keys
        sleep(0.1)

try:
    setup()
    loop()
except KeyboardInterrupt:
    LCD1602.clear()  # Clear LCD display on interrupt

コードの説明

  1. スクリプトはgpiozeroライブラリからデジタル出力デバイスとボタンの管理クラスをインポートします。また、timeモジュールからsleep関数をインポートし、スクリプトの実行中に遅延を追加します。さらに、LCD1602ライブラリもインポートして、LCD1602ディスプレイを制御します。

    #!/usr/bin/env python3
    from gpiozero import DigitalOutputDevice, Button
    from time import sleep
    import LCD1602
    
  2. キーパッドを管理するためのカスタムクラスを定義します。指定された行と列のピンでキーパッドを初期化し、押されたキーを検出する read メソッドを提供します。

    class Keypad:
        def __init__(self, rows_pins, cols_pins, keys):
            """
            Initialize the Keypad with specified row and column pins and keys.
            :param rows_pins: List of GPIO pins for the rows.
            :param cols_pins: List of GPIO pins for the columns.
            :param keys: List of keys in the keypad layout.
            """
            self.rows = [DigitalOutputDevice(pin) for pin in rows_pins]  # Row pins setup
            self.cols = [Button(pin, pull_up=False) for pin in cols_pins]  # Column pins setup
            self.keys = keys  # Keypad key layout
    
        def read(self):
            """
            Read and return a list of keys that are currently pressed.
            :return: List of pressed keys.
            """
            pressed_keys = []
            for i, row in enumerate(self.rows):
                row.on()  # Activate current row
                for j, col in enumerate(self.cols):
                    if col.is_pressed:
                        index = i * len(self.cols) + j
                        pressed_keys.append(self.keys[index])
                row.off()  # Deactivate row after checking
            return pressed_keys
    
  3. パスワードの検証システムをセットアップします。 LENS はパスワードの長さを定義します。 password はプリセットの正しいパスワードで、 testword はユーザーの入力を保存するために使用されます。 keyIndex はユーザーの入力の現在位置を追跡します。

    # Password verification setup
    LENS = 4
    password = ['1', '9', '8', '4']  # Preset password
    testword = ['0', '0', '0', '0']  # User input storage
    keyIndex = 0  # Index for input keys
    
  4. 入力されたパスワード( testword )とプリセットのパスワード( password )を比較し、結果を返す関数。

    def check():
        """
        Check if the entered password matches the preset password.
        :return: 1 if match, 0 otherwise.
        """
        for i in range(LENS):
            if password[i] != testword[i]:
                return 0
        return 1
    
  5. キーパッドとLCDディスプレイの初期化を行います。歓迎メッセージとパスワード入力の指示を表示します。

    def setup():
        """
        Setup the keypad and LCD display.
        """
        global keypad, last_key_pressed
        # Pin configuration for keypad
        rows_pins = [18, 23, 24, 25]
        cols_pins = [10, 22, 27, 17]
        keys = ["1", "2", "3", "A",
                "4", "5", "6", "B",
                "7", "8", "9", "C",
                "*", "0", "#", "D"]
    
        # Initialize keypad and LCD
        keypad = Keypad(rows_pins, cols_pins, keys)
        last_key_pressed = []
        LCD1602.init(0x27, 1)  # Initialize LCD
        LCD1602.clear()
        LCD1602.write(0, 0, 'WELCOME!')
        LCD1602.write(2, 1, 'Enter password')
        sleep(2)
    
  6. キーパッド入力とパスワードの検証を処理するメインループです。入力されたパスワードに基づいてLCDディスプレイを更新し、パスワードが正しいかどうかに応じてフィードバックを提供します。

    def loop():
        """
        Main loop for handling keypad input and password verification.
        """
        global keyIndex, LENS, keypad, last_key_pressed
        while True:
            pressed_keys = keypad.read()
            if pressed_keys and pressed_keys != last_key_pressed:
                if keyIndex < LENS:
                    LCD1602.clear()
                    LCD1602.write(0, 0, "Enter password:")
                    LCD1602.write(15 - keyIndex, 1, pressed_keys[0])
                    testword[keyIndex] = pressed_keys[0]
                    keyIndex += 1
    
                if keyIndex == LENS:
                    if check() == 0:
                        LCD1602.clear()
                        LCD1602.write(3, 0, "WRONG KEY!")
                        LCD1602.write(0, 1, "please try again")
                    else:
                        LCD1602.clear()
                        LCD1602.write(4, 0, "CORRECT!")
                        LCD1602.write(2, 1, "welcome back")
                    keyIndex = 0  # Reset key index after checking
    
            last_key_pressed = pressed_keys
            sleep(0.1)
    
  7. セットアップを実行し、メインループに入ります。キーボード割り込み(Ctrl+C)を使用してプログラムをクリーンに終了させることができます。LCD表示をクリアします。

    try:
        setup()
        loop()
    except KeyboardInterrupt:
        LCD1602.clear()  # Clear LCD display on interrupt