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5. Descanso

En este proyecto, PiDog se acostará en el suelo y, cuando escuche sonidos a su alrededor, se levantará confundido para ver quién lo despertó.

Ejecutar el Código

cd ~/pidog/examples
sudo python3 5_rest.py

Después de ejecutar el programa, PiDog se acostará en el suelo, moverá la cabeza y la cola como si estuviera adormilado. Al mismo tiempo, su módulo de detección de dirección de sonido estará activo. Si PiDog escucha un ruido, se levantará, mirará a su alrededor y luego mostrará una expresión de confusión. Después, se volverá a dormir.

Código

Nota

Puedes Modificar/Restablecer/Copiar/Ejecutar/Detener el código a continuación. Pero antes de eso, necesitas ir a la ruta del código fuente como pidog\examples. Después de modificar el código, puedes ejecutarlo directamente para ver el efecto.

#!/usr/bin/env python3
from pidog import Pidog
from time import sleep
from preset_actions import shake_head

my_dog = Pidog()
sleep(0.1)

def loop_around(amplitude=60, interval=0.5, speed=100):
    my_dog.head_move([[amplitude,0,0]], immediately=True, speed=speed)
    my_dog.wait_all_done()
    sleep(interval)
    my_dog.head_move([[-amplitude,0,0]], immediately=True, speed=speed)
    my_dog.wait_all_done()
    sleep(interval)
    my_dog.head_move([[0,0,0]], immediately=True, speed=speed)
    my_dog.wait_all_done()

def is_sound():
    if my_dog.ears.isdetected():
        direction = my_dog.ears.read()
        if direction != 0:
            return True
        else:
            return False
    else:
        return False

def rest():
    my_dog.wait_all_done()
    my_dog.do_action('lie', speed=50)
    my_dog.wait_all_done()

    while True:
        # Durmiendo
        my_dog.rgb_strip.set_mode('breath', 'pink', bps=0.3)
        my_dog.head_move([[0,0,-40]], immediately=True, speed=5)
        my_dog.do_action('doze_off', speed=92)
        # Limpieza de detección de sonido
        sleep(1)
        is_sound()

        # seguir durmiendo
        while is_sound() is False:
            my_dog.do_action('doze_off', speed=92)
            sleep(0.2)

        # Si escuchó algo, despertarse
        # Cambiar luz a amarillo y levantarse
        my_dog.rgb_strip.set_mode('boom', 'yellow', bps=1)
        my_dog.body_stop()
        my_dog.do_action('stand', speed=90)
        my_dog.head_move([[0, 0, 0]], immediately=True, speed=80)
        my_dog.wait_all_done()
        # Mirar alrededor
        loop_around(60, 1, 60)
        sleep(0.5)
        # Inclinar la cabeza y mostrar confusión
        my_dog.speak('confused_3', volume=80)
        my_dog.do_action('tilting_head_left', speed=80)
        my_dog.wait_all_done()
        sleep(1.2)
        my_dog.head_move([[0, 0, -10]], immediately=True, speed=80)
        my_dog.wait_all_done()
        sleep(0.4)
        # Mover la cabeza, como para ignorar
        shake_head(my_dog)
        sleep(0.2)

        # Volver a acostarse
        my_dog.rgb_strip.set_mode('breath', 'pink', bps=1)
        my_dog.do_action('lie', speed=50)
        my_dog.wait_all_done()
        sleep(1)


if __name__ == "__main__":
    try:
        rest()
    except KeyboardInterrupt:
        pass
    except Exception as e:
        print(f"\033[31mERROR: {e}\033[m")
    finally:
        my_dog.close()