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9. Aullido

¡PiDog no es solo un adorable perrito, sino también un imponente guardián! ¡Ven a escucharlo aullar!

../_images/py_9.gif

Ejecutar el Código

cd ~/pidog/examples
sudo python3 9_howling.py

Después de ejecutar el programa, PiDog se sentará en el suelo y comenzará a aullar.

Código

Nota

Puedes Modificar/Restablecer/Copiar/Ejecutar/Detener el código a continuación. Pero antes de eso, necesitas ir a la ruta del código fuente como pidog\examples. Después de modificar el código, puedes ejecutarlo directamente para ver el efecto.

#!/usr/bin/env python3
from pidog import Pidog
from time import sleep
from preset_actions import howling

my_dog = Pidog()

sleep(0.5)


def main():
    my_dog.do_action('sit', speed=50)
    my_dog.head_move([[0, 0, 0]], pitch_comp=-40, immediately=True, speed=80)
    sleep(0.5)
    while True:
        howling(my_dog)


if __name__ == "__main__":
    try:
        main()
    except KeyboardInterrupt:
        pass
    except Exception as e:
        print(f"\033[31mERROR: {e}\033[m")
    finally:
        my_dog.close()