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1. Despertar

Este es el primer proyecto de PiDog. Consiste en despertar a tu PiDog de un sueño profundo.

../_images/py_wakeup.gif

Ejecutar el Código

cd ~/pidog/examples
sudo python3 1_wake_up.py

Después de ejecutar el código, PiDog realizará las siguientes acciones en secuencia:

Estirarse, girar el cuerpo, sentarse, mover la cola y jadear.

Código

Nota

Puedes Modificar/Restablecer/Copiar/Ejecutar/Detener el código a continuación. Pero antes de eso, necesitas ir a la ruta del código fuente como pidog\examples. Después de modificar el código, puedes ejecutarlo directamente para ver el efecto.

#!/usr/bin/env python3
from pidog import Pidog
from time import sleep
from preset_actions import pant
from preset_actions import body_twisting

my_dog = Pidog(head_init_angles=[0, 0, -30])
sleep(1)

def wake_up():
    # estirarse
    my_dog.rgb_strip.set_mode('listen', color='yellow', bps=0.6, brightness=0.8)
    my_dog.do_action('stretch', speed=50)
    my_dog.head_move([[0, 0, 30]]*2, immediately=True)
    my_dog.wait_all_done()
    sleep(0.2)
    body_twisting(my_dog)
    my_dog.wait_all_done()
    sleep(0.5)
    my_dog.head_move([[0, 0, -30]], immediately=True, speed=90)
    # sentarse y mover la cola
    my_dog.do_action('sit', speed=25)
    my_dog.wait_legs_done()
    my_dog.do_action('wag_tail', step_count=10, speed=100)
    my_dog.rgb_strip.set_mode('breath', color=[245, 10, 10], bps=2.5, brightness=0.8)
    pant(my_dog, pitch_comp=-30, volume=80)
    my_dog.wait_all_done()
    # mantener
    my_dog.do_action('wag_tail', step_count=10, speed=30)
    my_dog.rgb_strip.set_mode('breath', 'pink', bps=0.5)
    while True:
        sleep(1)

if __name__ == "__main__":
    try:
        wake_up()
    except KeyboardInterrupt:
        pass
    except Exception as e:
        print(f"\033[31mERROR: {e}\033[m")
    finally:
        my_dog.close()