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12. Juega con PiDog usando la APP

En este ejemplo, usaremos la aplicación SunFounder Controller para controlar a PiDog.

Primero necesitas descargar la APP en tu teléfono/tableta, luego conectarte a la red WLAN como PiDog y, finalmente, crear tu propio control remoto en el SunFounder Controller para controlar PiDog.

Controla a PiDog con la aplicación

  1. Instala SunFounder Controller desde la App Store (iOS) o Google Play (Android).

  2. Instala el módulo sunfounder-controller.

    Los módulos robot-hat, vilib y picar-x deben estar instalados previamente. Para más detalles, consulta: 5. Instalar Todos los Módulos (Importante).

    cd ~
git clone https://github.com/sunfounder/sunfounder-controller.git
cd ~/sunfounder-controller
sudo python3 setup.py install

  3. Ejecuta el código.

    cd ~/pidog/examples
sudo python3 12_app_control.py

    Después de ejecutar el código, verás el siguiente mensaje, lo que indica que tu PiDog ha iniciado la comunicación en red con éxito.

    Running on: http://192.168.18.138:9000/mjpg

* Serving Flask app "vilib.vilib" (lazy loading)
* Environment: development
* Debug mode: off
* Running on http://0.0.0.0:9000/ (Press CTRL+C to quit)

  4. Conecta PiDog y SunFounder Controller.

    • Conecta tu tablet o teléfono a la red WLAN en la que se encuentra PiDog.

    • Abre la aplicación SunFounder Controller. Haz clic en el icono + para añadir un controlador.

      ../_images/app1.png

    • Hay controles predefinidos para algunos productos, aquí selecciona PiDog. Asigna un nombre o simplemente toca Confirmar.

      ../_images/app_preset.jpg

    • Una vez dentro, la aplicación buscará automáticamente a Mydog. Al cabo de unos segundos, verás un mensaje indicando “Conectado con éxito.”

      ../_images/app_auto_connect.jpg

    Nota

    • También puedes hacer clic manualmente en el botón app_connect. Espera unos segundos, aparecerá MyDog (IP), haz clic en él para conectarte.

      ../_images/sc_mydog.jpg

  5. Ejecuta el controlador.

    • Cuando aparezca el mensaje “Conectado con éxito”, toca el botón ▶ en la esquina superior derecha.

    • Verás la imagen capturada por la cámara en la aplicación y ahora podrás controlar a PiDog usando estos widgets.

      ../_images/sc_run.jpg

Aquí tienes las funciones de los diferentes widgets:

  • A: Detectar la distancia de los obstáculos, es decir, la lectura del módulo ultrasónico.

  • C: Activar/desactivar la detección de rostros.

  • D: Controlar el ángulo de inclinación de la cabeza de PiDog.

  • E: Sentarse.

  • F: Ponerse de pie.

  • G: Acostarse.

  • I: Rascar la cabeza de PiDog.

  • N: Ladrar.

  • O: Mover la cola.

  • P: Jadear.

  • K: Controlar el movimiento de PiDog (avanzar, retroceder, girar a la izquierda y a la derecha).

  • Q: Controlar la orientación de la cabeza de PiDog.

  • J: Cambiar al modo de control por voz. Soporta los siguientes comandos de voz:

    • forward

    • backward

    • turn left

    • turn right

    • trot

    • stop

    • lie down

    • stand up

    • sit

    • bark

    • bark harder

    • pant

    • wag tail

    • shake head

    • stretch

    • doze off

    • push-up

    • howling

    • twist body

    • scratch

    • handshake

    • high five

Inicio automático al encenderse

Cuando controles a PiDog a través de la aplicación, no querrás tener que iniciar sesión en la Raspberry Pi y ejecutar manualmente 12_app_control.py cada vez antes de conectarte a la aplicación.

Hay una forma más práctica de hacerlo. Puedes configurar a PiDog para que ejecute automáticamente 12_app_control.py cada vez que se encienda. De este modo, podrás conectarte directamente a PiDog desde la aplicación y controlarlo fácilmente.

¿Cómo configurarlo?

  1. Ejecuta los siguientes comandos para instalar y configurar la aplicación pidog_app y establecer la conexión WiFi para PiDog.

    cd ~/pidog/bin
sudo bash pidog_app_install.sh

  2. Al finalizar, escribe y para reiniciar PiDog.

    ../_images/auto_start.png

    1. Después de reiniciar, PiDog iniciará automáticamente el script de control. Luego podrás Controla a PiDog con la aplicación.

Advertencia

Si deseas ejecutar otros scripts, primero ejecuta pidog_app disable para desactivar la función de inicio automático.