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11. Juega con PiDog usando el Teclado

En este ejemplo, utilizaremos el teclado para controlar a PiDog. Puedes presionar las siguientes teclas en el terminal para que realice diferentes acciones.

Teclas	Función	Teclas	Función	Teclas	Función
1	Dormitar	q	Ladrar fuerte	a	Girar a la izquierda
2	Flexiones	w	Avanzar	s	Retroceder
3	Aullido	e	Jadear	d	Girar a la derecha
4	Torcer el cuerpo	r	Mover la cola	f	Sacudir la cabeza
5	Rascarse	t	Sacudir la cabeza	g	Chocar los cinco
u	Rodar la cabeza	U	Rodar la cabeza+	z	Acostarse
i	Inclinar la cabeza	I	Inclinar la cabeza+	x	Levantarse
o	Girar la cabeza	O	Girar la cabeza+	c	Sentarse
j	Rotar la cabeza (yaw)	J	Rotar la cabeza (yaw)+	v	Estirarse
k	Inclinar la cabeza	K	Inclinar la cabeza+	m	Resetear cabeza
l	Rotar la cabeza (yaw)	L	Rotar la cabeza (yaw)+	W	Trote

Ejecutar el Código

cd ~/pidog/examples
sudo python3 11_keyboard_control.py

Después de ejecutar el programa, verás un teclado impreso en el terminal. Ahora puedes controlar a PiDog usando el teclado desde la terminal.

Código

Puedes encontrar el código en 11_keyboard_control.py - Github.