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Instalar Todos los Módulos (Importante)

Nota

Si estás utilizando la versión Lite del sistema operativo, debes instalar los paquetes relacionados con Python3.

sudo apt install git python3-pip python3-setuptools python3-smbus

1. Instalar el módulo robot-hat.

   cd ~/
   git clone -b 2.5.x https://github.com/sunfounder/robot-hat.git --depth 1
   cd robot-hat
   sudo python3 install.py
   

2. Instalar el módulo vilib.

   cd ~/
   git clone https://github.com/sunfounder/vilib.git
   cd vilib
   sudo python3 install.py
   

3. Instalar el módulo pidog.

   cd ~/
   git clone https://github.com/sunfounder/pidog.git --depth 1
   cd pidog
   sudo pip3 install . --break
   

   Este paso tomará un poco de tiempo, así que ten paciencia.

4. Ejecutar el script i2samp.sh.

   Finalmente, necesitas ejecutar el script i2samp.sh para instalar los componentes necesarios para el amplificador i2s; de lo contrario, el robot no tendrá sonido.

   cd ~/robot-hat
   sudo bash i2samp.sh
   

   Escriba y y presione Enter tres veces para continuar el script, iniciar /dev/zero en segundo plano y luego reiniciar el sistema.

   Nota

   Si no hay sonido después de reiniciar, puede que necesites ejecutar el script i2samp.sh varias veces.

   Además, si intentas reproducir audio directamente (por ejemplo, con aplay) sin ejecutar antes un ejemplo de PiDog, debes activar el altavoz manualmente:

   robot_hat enable_speaker
   

   Esto solo necesita hacerse una vez por arranque. Ejecutar cualquier ejemplo de PiDog (que inicializa Pidog()) lo hace automáticamente.