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5. Instalar Todos los Módulos (Importante)
Actualiza tu sistema.
Asegúrate de estar conectado a Internet y actualiza tu sistema:
sudo apt update sudo apt upgrade
Nota
Los paquetes relacionados con Python3 deben estar instalados si estás utilizando la versión Lite del sistema operativo.
sudo apt install git python3-pip python3-setuptools python3-smbus
Instalar el módulo
robot-hat
.cd ~/ git clone -b v2.0 https://github.com/sunfounder/robot-hat.git cd robot-hat sudo python3 setup.py install
Instalar el módulo
vilib
.cd ~/ git clone -b picamera2 https://github.com/sunfounder/vilib.git cd vilib sudo python3 install.py
Descargar el código.
cd ~/ git clone https://github.com/sunfounder/pidog.git --depth 1
Instalar el módulo
pidog
.cd pidog sudo python3 setup.py install
Este paso tomará un poco de tiempo, así que ten paciencia.
Ejecutar el script
i2samp.sh
.Finalmente, debes ejecutar el script
i2samp.sh
para instalar los componentes necesarios para el amplificador i2s; de lo contrario, el robot no emitirá sonido.cd ~/pidog sudo bash i2samp.sh
Escribe
y
y presionaEnter
para continuar ejecutando el script.Escribe
y
y presionaEnter
para ejecutar/dev/zero
en segundo plano.Escribe
y
y presionaEnter
para reiniciar la máquina.Nota
Si no hay sonido después de reiniciar, es posible que necesites ejecutar el script
i2samp.sh
varias veces.