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5. Instalar Todos los Módulos (Importante)

  1. Actualiza tu sistema.

    Asegúrate de estar conectado a Internet y actualiza tu sistema:

    sudo apt update
    sudo apt upgrade
    

    Nota

    Los paquetes relacionados con Python3 deben estar instalados si estás utilizando la versión Lite del sistema operativo.

    sudo apt install git python3-pip python3-setuptools python3-smbus
    
  2. Instalar el módulo robot-hat.

    cd ~/
    git clone -b v2.0 https://github.com/sunfounder/robot-hat.git
    cd robot-hat
    sudo python3 setup.py install
    
  3. Instalar el módulo vilib.

    cd ~/
    git clone -b picamera2 https://github.com/sunfounder/vilib.git
    cd vilib
    sudo python3 install.py
    
  4. Descargar el código.

    cd ~/
    git clone https://github.com/sunfounder/pidog.git --depth 1
    
  5. Instalar el módulo pidog.

    cd pidog
    sudo python3 setup.py install
    

    Este paso tomará un poco de tiempo, así que ten paciencia.

  6. Ejecutar el script i2samp.sh.

    Finalmente, debes ejecutar el script i2samp.sh para instalar los componentes necesarios para el amplificador i2s; de lo contrario, el robot no emitirá sonido.

    cd ~/pidog
    sudo bash i2samp.sh
    
    ../../_images/i2s.png

    Escribe y y presiona Enter para continuar ejecutando el script.

    ../../_images/i2s2.png

    Escribe y y presiona Enter para ejecutar /dev/zero en segundo plano.

    ../../_images/i2s3.png

    Escribe y y presiona Enter para reiniciar la máquina.

    Nota

    Si no hay sonido después de reiniciar, es posible que necesites ejecutar el script i2samp.sh varias veces.