下载并运行代码¶
注解
在下面的安装过程中,可能会由于网络问题导致失败,你需要参考 apt 和pip更换国内源 来修改配置。
我们可以在命令行中通过 git clone
命令下载文件。
首先安装 robot-hat
库。
cd /home/pi/
git clone https://gitee.com/sunfounder/robot-hat.git
cd robot-hat
sudo python3 setup.py install
注解
运行 setup.py
将下载一些必要的组件。 由于网络问题,您可能无法下载成功。您可能需要重新下载。 在这种情况下,输入 Y
并按 Enter.
然后下载代码并安装 vilib
库。
cd /home/pi/
git clone https://gitee.com/sunfounder/vilib.git
cd vilib
sudo python3 install.py
然后下载代码并安装 picrawler
库。
cd /home/pi/
git clone -b v2.0 https://gitee.com/sunfounder/picrawler.git
cd picrawler
sudo python3 setup.py install
这一步需要一点时间,所以请耐心等待。
最后需要运行脚本 i2samp.sh
安装i2s功放所需的组件,否则它可能会没有声音。
cd /home/pi/picrawler
sudo bash i2samp.sh
输入 y 并按 Enter 继续运行脚本。
输入 y 并按 Enter 让 /dev/zero
在后台运行。
输入 y 并按 Enter 重新启动机器。
注解
如果重启后没有声音,可能需要多次运行 i2samp.sh 脚本。