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3. 音声効果

この例では、PiCrawler（正確にはRobot HAT）の音声効果を使用します。音声効果は、音楽、 サウンド 、 テキスト読み上げ の3つの部分で構成されています。

i2sampのインストール

これらの機能を使用する前に、まずスピーカーを有効にして、音を出せるようにする必要があります。

i2samp.sh を実行して、このスクリプトを使ってi2sアンプを使用するために必要なすべての設定を行います。

cd ~/picrawler/
sudo bash i2samp.sh

いくつかの確認メッセージが表示されるので、すべてのプロンプトに Y で答えてください。Raspberry Piの設定が変更された後、これらの変更が有効になるためには、コンピュータを再起動する必要があります。

再起動後、再度 i2samp.sh スクリプトを実行して、アンプをテストします。スピーカーから音が正常に再生されれば、設定は完了です。

コードの実行

cd ~/picrawler/examples
sudo python3 3_sound_effect.py

プログラムが開始されると、ターミナルに操作メニューが表示されます。

キーを押すと、対応する機能がすぐに実行されます。

q：バックグラウンド音楽の再生 / 停止を切り替えます。
1：複数の効果音を順番に再生します（ブロッキングモード）。
2：同じ効果音をスレッドを使用して再生します（ノンブロッキング）。
t：テキスト読み上げ（TTS）機能を使って「Hello」と発話します。

プログラムは継続して実行され、キー入力を待機します。

Ctrl+C を押すとプログラムが停止します。終了前に、再生中のバックグラウンド音楽は自動的に停止します。

コード

from time import sleep
import readchar
from robot_hat import Music, TTS

music = Music()
tts = TTS()

manual = '''
Press a key to trigger actions (no Enter needed):
    q: Play/Stop background music
    1: Play sound effect (blocking)
    2: Play sound effect (threading)
    t: Text to speak

    Ctrl^C: quit
'''

def main():
    print(manual)

    flag_bgm = False
    music.music_set_volume(20)
    tts.lang("en-US")

    try:
        while True:
            # Real-time key input (no Enter required)
            key = readchar.readkey().lower()

            if key == "q":
                flag_bgm = not flag_bgm
                if flag_bgm:
                    music.music_play('./musics/sports-Ahjay_Stelino.mp3')
                else:
                    music.music_stop()

            elif key == "1":
                music.sound_play('./sounds/talk1.wav')
                sleep(0.05)
                music.sound_play('./sounds/talk3.wav')
                sleep(0.05)
                music.sound_play('./sounds/sign.wav')
                sleep(0.5)

            elif key == "2":
                music.sound_play_threading('./sounds/talk1.wav')
                sleep(0.05)
                music.sound_play_threading('./sounds/talk3.wav')
                sleep(0.05)
                music.sound_play_threading('./sounds/sign.wav')
                sleep(0.5)

            elif key == "t":
                tts.say("Hello")

    except KeyboardInterrupt:
        print("\nquit")

    finally:
        # Stop music before exit to reduce error messages
        try:
            music.music_stop()
        except Exception:
            pass

if __name__ == "__main__":
    main()

仕組みは？

背景音楽に関連する機能は以下の通りです：

music = Music() : オブジェクトを宣言します。
music.music_set_volume(20) : 音量を設定します。範囲は0~100です。
music.music_play(./musics/sports-Ahjay_Stelino.mp3) : 音楽ファイルを再生します。ここでは、 ./musics パスにある sports-Ahjay_Stelino.mp3 ファイルを再生します。
music.music_stop() : 背景音楽の再生を停止します。

注釈

異なる音楽や効果音を musics または sounds フォルダに追加できます。追加方法は:ref:filezilla を参照してください。

サウンドエフェクトに関連する機能は以下の通りです：

music = Music()
music.sound_play('./sounds/talk1.wav') : サウンドエフェクトファイルを再生します。ここでは、 ./musics パスにある talk1.wav ファイルを再生します。
music.sound_play_threading('./sounds/talk1.wav') : サウンドエフェクトファイルを新しいスレッドで再生し、メインスレッドを停止しません。

テキスト読み上げに関連する機能は以下の通りです：

tts = TTS()
tts.say(words) : テキストを音声に変換して読み上げます。
tts.lang("en-US") : 言語を設定します。

注釈

言語は、 lang("") パラメータで次のような文字列を設定することで指定できます。

Language
zh-CN	中国語（普通話）
en-US	英語（アメリカ）
en-GB	英語（イギリス）
de-DE	ドイツ語（Deutsch）
es-ES	スペイン語（España）
fr-FR	フランス語（フランス）
it-IT	イタリア語（Italia）