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Lesson 70: MicroPythonでデュアルコアプログラムをクリーンに終了する例

このチュートリアルでは、Raspberry Pi Pico Wでスレッドを使用してサーボとボタンを制御する方法を説明します。

  • 配線セットアップ: サーボ制御をGPIOピン17に接続し、電源をピン40、グランドをピン38に接続します。ボタンをGPIOピン16とグランドに接続します。

  • コードの実装: machine, time, _thread, Servo をインポートします。ボタンとサーボのピンを設定し、サーボの位置を制御するトグルスイッチを実装します。サーボの動作をスレッドで制御し、プログラムをクリーンに終了させる方法を実装します。

  • 宿題: サーボの動作中に割り込まれてもプログラムがクリーンに終了するようにコードを修正します。

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