注釈

こんにちは、SunFounderのRaspberry Pi & Arduino & ESP32愛好者コミュニティへようこそ！仲間の愛好者と共に、Raspberry Pi、Arduino、ESP32の世界に深く飛び込みましょう。

なぜ参加するのか？

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• 学びと共有: スキルを向上させるためのヒントやチュートリアルを交換しましょう。

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Lesson 36: MicroPythonでサーボを制御する

このチュートリアルでは、Raspberry Pi Pico Wを使用してサーボモーターを制御する方法を説明します。

• サーボモーター制御: Raspberry Pi Pico WでSG90サーボを使用する方法を紹介し、接続と電力制限に注意します。

• 配線図とセットアップ: GPIOピン15にSG90を接続し、ピン1で5V電源を供給する詳細な手順を提供します。

• PWMの基本: PWMの説明、サーボ角度に対するパルス幅の計算、および50Hzの周波数設定について解説します。

• コードの説明: PWMの設定、角度をデューティサイクルに変換するコード、そしてサーボを制御する手順を紹介します。

• 実践的なデモンストレーション: コードを実行して特定の角度にサーボを動かし、安全な操作を確認します。

• 宿題: ポテンショメーターを統合して、その調整に基づいてサーボの位置を制御します。

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